力扣224 基本计算器

 思路：

res用来表示一个括号内的运算结果，如果遇到 ' ) ' ，则表示这个括号结束，取出栈中的符号和结果，将res赋值给num。 

一个表达式分为三部分：左边表达式①，运算符③，右边表达式②

一个只包含加减和括号的表达式，我们可以从左到右计算，遇到括号就先算括号里面的。具体来说就是先计算左边的表达式，再计算右边表达式，最后根据运算符，计算①和②的计算。

public static int calculate(String s){
        int res=0;
        int num=0;
        int sign=1;
        Stack<Integer> stack=new Stack<>();
        for(int i=0;i<s.length();i++){
            char c=s.charAt(i);
            if(c==' ') continue;
            if(c>='0'&&c<='9'){
                num=num*10+c-'0';
                if(i+1<s.length()&&s.charAt(i+1)>='0'&&s.charAt(i+1)<='9'){
                    continue;
                }
            }
            else if(c=='+'||c=='-'){
                num=0;
                sign=c=='+'?1:-1;
            }
            else if(c=='('){
                stack.push(res);
                stack.push(sign);
                num=0;
                sign=1;
            }
            else if(c==')'){
                sign=stack.pop();
                num=res;
                res=stack.pop();
            }
            res+=sign*num;
        }
        return res;
    }