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RSS订阅原创 ROS下连接Dobot魔术师机械臂
实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂，是一款桌面级机械臂，精度较高而且相对便宜，支持二次开发，适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api，方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。注意事项在Kinetic版本下是可以正常运行的，但要注意的是要多次...
2018-06-06 15:51:49
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原创 Dobot相关资料汇总（随时更新）
开一贴记录Dobot相关的资料，除了官网上介绍的内容外，还有不少大神在博客论坛中介绍了一些，现汇总如下：Dobot官网，提供各种教程和Demo：点击打开链接Dobot github代码：点击打开链接Dobot整体介绍，包含了DH参数等：点击打开链接...
2018-06-06 15:50:23
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空空如也
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