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RSS订阅转载 C++中的.和::和：和->的区别
在学习C++的过程中我们经常会用到.和::和：和->，在此整理一下这些常用符号的区别。 1、A.B则A为对象或者结构体； 2、A->B则A为指针，->是成员提取，A->B是提取A中的成员B，A只能是指向类、结构、联合的指针； 3、::是作用域运算符，A::B表示作用域A中的名称B，A可以是名字空间、类、结构； 4、：一般用来表示继承...
2019-04-22 16:47:41
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原创 Word里面使用Aurora插入公式及伪代码
亲测可用，参考链接：https://blog.csdn.net/LIN_SHUQING/article/details/78896623?utm_source=blogxgwz1
2018-10-22 10:45:00
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原创 强化学习环境gym配置
参考：https://blog.csdn.net/lmh1030838681/article/details/79409072OpenAI Gym是OpenAI出的研究强化学习算法的toolkit，它里边cover的场景非常多，从经典的Cart-Pole, Mountain-Car到Atar，Go，MuJoCo都有。官方网站为https://gym.openai.com/，源码位于https:...
2018-07-18 11:42:00
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原创 Ubuntu14.04+anaconda3+Python3.5+tensorflow环境配置
anaconda3简单介绍：anaconda简介 anaconda3安装：https://blog.csdn.net/u010212101/article/details/78440053 Python3.5下tensorflow安装（亲测国内有效且速度较快）：https://www.cnblogs.com/lyyang/p/6665082.html conda create -...
2018-07-17 22:32:43
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原创 DDPG强化学习算法理解
结合着两篇教程即可理解：1. 详细介绍DDPG的博客（框图画的很好很详细，易于理解）点击打开链接 2.莫烦python的视频教程
2018-07-16 10:22:53
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原创 ROS下连接Dobot魔术师机械臂
实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂，是一款桌面级机械臂，精度较高而且相对便宜，支持二次开发，适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api，方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。注意事项在Kinetic版本下是可以正常运行的，但要注意的是要多次...
2018-06-06 15:51:49
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原创 Dobot相关资料汇总（随时更新）
开一贴记录Dobot相关的资料，除了官网上介绍的内容外，还有不少大神在博客论坛中介绍了一些，现汇总如下：Dobot官网，提供各种教程和Demo：点击打开链接Dobot github代码：点击打开链接Dobot整体介绍，包含了DH参数等：点击打开链接...
2018-06-06 15:50:23
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原创 使用ROS插件在Qt Creator中进行开发
经过近一段时间的学习和与他人的交流，发现想要仅靠Python来进行ROS的开发是有一定难度的。因为目前为止，网上的相关资料还是以C++的资料为主。因此这里介绍一下如何使用C++来开发ROS。IDE的选择就像在Pycharm下使用Python一样，C++也要选择一款合适的IDE，这里选择Qt Creator作为开发ROS的IDE。Qt Creator是一款跨平台的IDE，它既可以为使用Qt框架来服务...
2018-04-27 22:26:44
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原创 Ubuntu14.04安装网易云音乐
由于个人喜好，想在Ubuntu系统上安装网易云音乐。但此时网易云音乐官网上提供的Linux版本已更新，不再支持Ubuntu14。现提供以下方法解决。下载网址Ubuntu14.04 64位s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu14.04.debUbuntu14.04 32位s1.music.126...
2018-04-19 11:08:24
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原创 ROS中文件系统与常见概念的理解（随时更新）
ROS工作空间关于ROS工作空间，以下图为例。工程的目录位置为 ~/catkin_ws/src创建新程序包使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy：catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp这将会创建...
2018-04-18 15:22:57
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原创 ROS结合强化学习相关资源汇总（随时更新）
在此开一帖，对之前在网上看到的相关网址进行汇总ROSClub，国内的ROS论坛，介绍资讯、教程之类的内容:点击打开链接 rospy，关于rospy的API介绍：点击打开链接 创客智造，有介绍ROS的比较详细的教程：点击打开链接 ExBot易科机器人实验室：点击打开链接 古月居：点击打开链接 实验楼ROS基础教程：点击打开链接 机器人|技术刘博客：点击打开链接 清华大学镜像软件资源...
2018-04-18 15:09:10
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原创 Ubuntu下使用常见问题汇总及解决（随时更新）
问题：DELL台式机Optiplex 9020，插上网线的情况下，开机之后无法识别有线网。解决：在开机时按F12进入BIOS，在setup中找到Wake On Lan选项，修改一下里面的选项即可。之后如果再次出现此问题，同样的方法解决。问题：双屏显示下，出现鼠标漂移、粘滞等问题解决：在系统设置的显示选项中，关闭第二屏幕即可问题：Ubuntu没有声音，找不到声卡解决：按照之前网上的方法暂未解决；目前...
2018-04-18 15:05:00
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原创 用Pycharm调试运行Python下的Ros工程
新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #首次编译echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ...
2018-04-17 14:12:17
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原创 Ubuntu下Pycharm的安装与配置——用以Ros编程
本文参考了百度里的这篇文章百度经验同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接笔者安装的是Linux下的Community版本。下载及安装笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。cd到下载的目录下，输入tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.g...
2018-04-16 17:40:40
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原创 OpenCV+python调用摄像头
在上一篇博文中已经介绍了如何安装使用python下的OpenCV，在这篇文章中介绍如何使用OpenCV调用摄像头。本节内容参考了https://www.cnblogs.com/warcraft/p/8145894.html读取摄像头使用opencv自带的VideoCapture()函数定义摄像头对象，其参数0表示第一个摄像头，一般就是笔记本的内建摄像头。cap = cv2.VideoCapture...
2018-04-13 17:35:16
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原创 Windows7下python3.5中使用OpenCV
最近毕设需要用到一些机器视觉方面的东西，同时自己觉得多学一些相关的东西总还是有好处的，于是接触一下OPenCV。本文介绍一下在win7系统下，python3.5环境中OpenCV的使用。安装过程根据网上的介绍，OPenCV 3.1之前貌似只支持python2，按照官网的安装貌似不是很符合我们的要求，于是笔者采用的是pip安装whl文件的方法，此方法也适用于很多其他库（如libsvm）。whl文件的...
2018-04-12 19:57:11
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原创 win7系统下修改系统默认python版本
相信很多朋友在自己的电脑里都不止安装了一个版本的python，如笔者在自己的Windows系统中就安装了python2.7,3.5,3.6三个版本，在cmd命令行窗口中输入python会显示当前系统默认的python版本。想要在Windows系统下修改默认python版本，需要修改环境变量，具体操作如下。右键计算机，选择“属性”，之后选择“高级系统设置”，在弹出窗口的“高级”中选择环境变量。进而在...
2018-04-12 17:35:00
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原创 Ubuntu下ROS安装整理
本篇教程参考如下网址：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.htmlUbuntu系统的安装很多Ubuntu用户都是安装的双系统，下面我介绍一下在Windows7系统下安装Ubuntu双系统的步骤。下载好Ubuntu的镜像文件之后，可以使...
2018-04-11 18:58:51
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原创 ROS下基于OpenNI使用rgbd camera(华硕Xtion pro live)
软硬件版本信息：台式机，Ubuntu14.04 ROS Indigo 笔记本，Ubuntu16.04 ROS Kinetic搭配使用华硕ASUS Xtion pro live 相机，可以提供rgb和深度信息。相关库的安装：首先安装OpenNI，sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera此处ros的版本号根据实际进行调整然后输入sudo ap...
2018-04-10 20:59:30
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原创 这是我的第一篇博客
其实开通自己的这个博客是很突然冒出来的一个念头，主要有以下几个目的。其一，自己的导师经常告诉我们，在干活时要注意保存自己的工作文档，这不仅对自己之后的工作是一个帮助，同时也更容易让团队里的其他人接手自己的工作。其二，自己在学习的过程中借鉴了网络上各路大神分享的经验，深切感觉到互联网的分享精神对于技术的进步是多么的重要，因此自己也想把自己做的工作、进过的坑分享给大家，以期给大家带来一些帮助。其三，以...
2018-04-10 19:45:19
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空空如也
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