实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂,是一款桌面级机械臂,精度较高而且相对便宜,支持二次开发,适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api,方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。
参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程
注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。
注意事项
在Kinetic版本下是可以正常运行的,但要注意的是要多次source setup.bash文件。
即在每次打开终端运行指令前都要source一下。
此问题可以通过我之前的博文点击打开链接 中echo命令来进行解决 即
echo "source ~/dobot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc #使用工作空间