STM32学习笔记1——最简单的GPIO

前面的学习参照的是《STM32新手入门教程》

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一、配置GPIO

LED局部原理图如下图所示：

现在以配置LED0（PA8）这个引脚为例进行说明。

1.定义初始化结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcture;

转到结构体的定义：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

2.使能IO口时钟

//使能PA的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

转到函数定义去学习，这个函数的第一个参数用于指定打开那一组IO口的时钟，第二个参数设置打开或者关闭使能。

3.配置IO口引脚

//配置PA口的引脚
GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;	

4.配置IO口输入输出模式

//配置为输出推挽模式
GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	

5.配置IO口输出速度

//可选择10Mhz、20Mhz、50Mhz
GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

6.初始化相应寄存器

//初始化A口相应寄存器
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrcture);

LED0和LED1两个引脚的配置

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED0_OFF  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)
#define LED0_ON   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)
#define LED0_REV  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)))

#define LED1_OFF  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)
#define LED1_ON   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)
#define LED1_REV  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)))


void LED_GPIO_Config(void);

#endif /*__LED_H */

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcture;
	
	//set PA8
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//clk
	
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;							//Pin
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;			//speed
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;				//mode
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrcture);								//init
	
	//set PB11
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//clk
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;							//Pin
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;			//speed
	GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;				//mode
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrcture);								//init
	
}

二、按键输入控制LED的点亮

1.按键输入的配置

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H


#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

void Key_GPIO_Config(void);

unsigned char KEY_Scan(void);
unsigned char KEY1_Scan(void);
unsigned char KEY2_Scan(void);
unsigned char KEY3_Scan(void);

#endif /* __KEY_H */

Key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Key.h"
#include "delay.h"

void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//PC
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	//PA
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}


unsigned char KEY_Scan(void)
{
	unsigned char key_code;
	if(KEY1_Scan()==1) key_code=1;
	else if(KEY2_Scan()==1) key_code=2;
	else if(KEY3_Scan()==1) key_code=3;
	else key_code=0;
	return key_code;
}

unsigned char KEY1_Scan(void)
{
	static char key_up1=0;
	if(KEY1==0)
	{
		Delay(10000);
		if(KEY1==0)
		{
			key_up1=1;
		}
	}
	if(KEY1==1&&key_up1==1)
	{
		key_up1=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

unsigned char KEY2_Scan(void)
{
	static char key_up2=0;
	
	if(KEY2==0)
	{
		Delay(10000);
		if(KEY2==0)
		{
			key_up2=1;
		}
	}
	if(KEY2==1&&key_up2==1)
	{
		key_up2=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}


unsigned char KEY3_Scan(void)
{
	static char key_up3=0;
	
	if(KEY3==0)
	{
		Delay(10000);
		if(KEY3==0)
		{
			key_up3=1;
		}
	}
	if(KEY3==1&&key_up3==1)
	{
		key_up3=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

2.实现功能

当WK UP按下，LED0、LED1同时取反；
当KEY0按下，LED0取反；
当KEY1按下，LED1取反。

主函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "Key.h"



int main(void)
{
	unsigned char value=0;
	
	LED_GPIO_Config();
	
	Key_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		value =KEY_Scan();
		
		if(value==1)
		{
			LED0_REV;
		}
		else if(value==2)
		{
			LED1_REV;
		}
		else if(value==3)
		{
			LED0_REV;
			LED1_REV;
		}
	}
}

学习心得

主要是通过训练熟悉STM32GPIO最简单的配置。看得懂代码在干什么，并且根据自己学习的板子去修改代码是近期最大的进步，继续努力。