- 博客(9)
- 收藏
- 关注
原创 Pinocchio 机械臂逆运动学迭代数值解
分享一个求解运动学逆解的第三方库 pinocchio, 并且根据其urdf文件中描述的关节极限范围内进行逆运动学求解的样例。
2024-08-18 22:49:28 176
原创 C++ UDP广播
这里写自定义目录标题UDP介绍连接方式客户端服务端UDP介绍UDP是User Datagram Protocol的简称,即用户数据报协议,为一种无连接的传输层协议,提供面向简单不可靠信息传送服务。客户端Client和服务端Server在交互数据之前无需像TCP那样是先建立连接。在网络质量较差的情况下,UDP协议数据包丢失会比较严重。但由于UDP的特性,其不属于连接型协议,具有资源消耗小,处理速度快的优点,所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多,丢失一、两个Packet也不会有太多的影响,同
2021-08-08 14:16:35 1950
原创 C++ TCP通讯
本章主要提供C++ TCP代码。(后续继续更新)客户端Client:#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<stdlib.h>#include<string>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<arpa/inet.h>#include<unistd.h>#include&
2021-08-08 12:09:24 1316
原创 Linux系统关于Qt platform plugin “xcb“缺失的解决
之前在Debian10.0系统中安装图形库(如QT)相关时出现xcb缺失、xinerama缺失的问题。qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.libxcb-xinerama.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory在~/.bashrc中添加QT_DEBUG_PLUGINS在编译
2021-08-07 11:06:52 27496 10
原创 Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
在开始配置OpenGL的开发环境参考:https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/82022177使用apt安装OpenGL及相关的开发包配置步骤:sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-d
2020-10-06 04:18:10 1467 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人