5.2.3异步串行通信UART（下）

平时是逻辑1，然后会有一个跳0的起始位，然后发送数据，然后校验位然后停止位

时钟驱动下，传输数据，LSB先发，你看到01100100，从人类角度最后发的最高位，c语言写的是0b00100110，16进制是8421是0x2 421.这个数发出去后，异步时钟驱使下的得到数据、

电磁干扰还有电线长后有电容，此时有可能变为10110010这是不对的，现实通讯会遇到这个问题。

使用过采样避免错误，以一定速度来发送数据，在接收端我用比约定好的波特率快一些速度来看数据。在目前芯片中默认速度是16倍速度来查看接收数据。
会用中间三个bit值，来进行投票，选取采样多的，或者丢弃重传




时钟有误差，刚才假设时钟准确数据有干扰，如果两者时钟不是严格同频率。


因为有数据帧的格式，所以只要在一个数据帧的起始到结束的时间内误差不超过一个bit，就能使接受端每个时钟沿每个clock对准发送意图当中每一个bit。
因为帧的存在，每次发送都会在帧的开头进行对其，使误差不被累计
发送端一个起始位，八个数据位加一个停止位，接收端会以16倍速率进行采样，采样结果就是从接收端看，采样到中间三个比特或是16次采样当中最中间的那一次采样，最晚不能玩过最后一个比特发送沿的后沿，最早不能早过最早一个比特在发送端的前沿。
发射1000HZ接受只要950-1050直接就可以了
校验
UART采用奇偶校验

最后一位+1是偶数就是偶校验，+1是奇数就是奇校验

奇偶校验不能发现所有错误，两个地方翻转就会无法确认

人体UART