HrNet V2论文总结及其代码详解(附完整模型tensorflow代码实现)

摘要:为了提高语义分割的精度,目前主流的趋势是先降低分辨率提取高级的语义特征,再采取多样的方法从低分辨率表示恢复到高分辨表示。在本文中则不然,HrNet V2在整个过程中都保持着高分辨率的表示。该模型分为先后五个阶段,第一阶段下采样到输入图像原有尺寸的1/4。随后,每一个阶段的开始添加从高分辨率通过下采样得到的低分辨率子网,结束前进行重复的多尺度融合,使得每一个分辨率可以重复的从其他分辨率获取信息。最后在第五阶段将所有的并行低分辨率子网的输出上采样到高分辨率子网的尺寸大小,然后通过连接所有的子网的表示获取到具有丰富信息的高分辨率表示。该模型在许多典型的语义分割数据集上都取得了更为精确的分割结果。
在这篇博客中我们详细的讲解了HrNet V2的方法并且对其开源代码进行了详细的解析。最后附上了我使用tensorflow对其进行复现的完整代码:
整篇篇博客以及实现代码发布在:
http://www.chenblog.ink/articles/Paper_HrNetV2.html

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HRNet 源码基础上增加胶囊网络结构,需要进行以下步骤: 1. 首先,需要导入 PyTorch 中的胶囊网络模块,代码如下: ```python import torch.nn.functional as F from torch import nn from capsule_layer import CapsuleLayer ``` 这里假设胶囊网络模块的代码已经存在于 `capsule_layer.py` 文件中。 2. 打开 `hrnet.py` 文件,找到 `HRNet` 类的构造函数 `__init__(self, cfg, **kwargs)`。 3. 在该函数中,找到 `self.layer4 = self._make_layer(Bottleneck, 3, 2048, 1)` 这一行代码,这是 HRNet 的最后一个残差块。 4. 在这一行代码下面添加胶囊网络层,代码如下: ```python self.caps_layer = CapsuleLayer(num_capsules=10, num_routes=2048, in_channels=32, out_channels=16) ``` 这里假设胶囊网络的输入通道数为 32,输出通道数为 16,胶囊数量为 10。你可以根据实际需要调整这些参数。 5. 在 `forward(self, x)` 函数中,将输入 x 通过 HRNet 的前几层卷积层处理后,将其输入到胶囊网络层,然后将胶囊网络层的输出输入到最后一个残差块中,最后输出。代码如下: ```python x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.maxpool(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.caps_layer(x) x = F.relu(x) x = self.layer4(x) x = self.avgpool(x) x = x.view(x.size(0), -1) x = self.fc(x) return x ``` 这里的 `self.fc` 是模型的输出层,可以根据实际需要调整其输入和输出维度。 6. 保存修改后的 `hrnet.py` 文件和 `capsule_layer.py` 文件,重新运行模型训练或测试的代码,即可使用新增的胶囊网络结构。

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