汽车网络通信中除了CAN的通信方式外,还有另外一种低成本通信方式——LIN系统。它的英文是“Local Interconnect Network”,LIN总线基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的串行通信协议,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
LIN特点是用作主从控制系统,一个主控系统可以带最多16个子系统,并且子系统只具备与主系统通信的功能,各个子系统之间无法通信,也不能与LIN网络之外的系统模块进行通信。
LIN一般应用于车门控制系统,比如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的车门电动玻璃控制系统就采用LIN控制。
我们这里以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例。
连接一条BNC转香蕉头线到示波器的通道一上。连接一根刺针到红色香蕉头,刺入到车辆上的插头里面的LIN总线数据信号端子上。香蕉头的黑色接头接一个鳄鱼夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。
由于LIN总线一般最大值在12V左右,因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div,时基可以设置为500μs左右。然后打开示波器的解码菜单,进行LIN总线配置,选择与被测信号相匹配的波特率。调节总线阈值电平到波形显示范围内,就可以看到解码数据了。可以将触发方式改为总线解码触发,设置合适的帧ID来稳定波形。
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