c++之常犯错误(二)

注意printf少参数会崩溃

modbus是独占模式

结构体注意字节对齐

数组注意防止越界

使用short要注意范围溢出

找不到错误时可以试试删除中文注释

//(*imageData)[i*width * 3 + j * 3 + 2]  
二级指针注意优先级

c++线程只能传指针或者值，不能传引用,参数传string不要传char*

文件编码，linux本地为utf-8，window下为ANSI

//unsigned char **oi = new unsigned char *[Row];
//for (int i = 0; i < Row; i++)oi[i] = new unsigned char[Col];
这样申请的内存并不是连续多的，不能直接fwrite写，只有char oi[][]才是真正的二维数组
所以能用vector代替C语言数组，一维的数组就用一维的vector，多维的数组就用多维的vector，可以避免内存泄露
接口尽量用string 代替char* ，当然最外层如果要求是纯C接口就再封装一层，否则尽可能用STL
另外不定长的多维数组可以用字符串转换（可能影响效率）

访问图像的像素时，一定要先行、再列的循环访问，次序不能换，行row（高height），列col（宽width）
//OPENCV的RGB存储顺序实际是（B G R）
BMP图片的第一个像素点在左下角，然后往右一个个存取，最后一个在右上角
RAW第一个像素点是在左上，最后一个像素点是右下,所以bmp转raw就是y坐标互换

所谓的异步就是开线程处理

接头单一原则，把大的功能拆成小块，功能尽可能单一方便应用层灵活调用

//bmpHead.BfOffBits = 1078 + 256;
在bmp图片存储额外数据

数据类型整形尽量用 uchar(能不用char就不用) int 和long long 浮点型尽量用float和double

//reduce(data_fore1, thresh_min, 0, CV_REDUCE_MIN,CV_64F);
opencv的reduce函数输入必须和输出一致都为doble
//opencv数据不带通道数的这些类型就是默认通道数为1
//CV_8U就等同于CV_8UC1，CV_32S就等同于CV_32SC1
//S--代表---signed int---有符号整形
//U--代表--unsigned int--无符号整形
//F--代表--float---------单精度浮点型

//在循环里加日志需要慎重，最好加在前后

std::fflush会乱写东西
oftream 记得close()