知识点摘要

第九讲

1、angle of view　视角就是左边的二分之ｓｅｉｔａ，视角过小的点视为坏点，被清除出map所管理的mapPoint

２、第九讲看完了，想按照高博说的继续深化一下VO，所以先整理了一下0.4版本的流程图，推荐的流程图制作工具：Process On ，在线制作，做好了可以保存到账号中，也可以以pdf格式输出，另存到电脑上。