weixin_39323526的博客

原创 git 拉下来的项目，出现“加载失败”的解决方法

4、出问题的是opencv库，也就是说，要在项目属性表中重新配置opencv，具体手段就是生成一个opencv 的 props 文件，然后配置到需要的项目中，具体分两步，第二步：找到上面这个 props 对应的文件，把props 文件复制到一个公共位置替换掉有问题的项目里的 opencv 的属性。解决思路：根据上面的提示，打开F盘对应的 .vcxproj文件，查看里面关于opencv454.props的内容。2、当前的工作重点是消除加载失败的情况，目的是达到下面的状态。1、对加载失败的项目，尝试重新加载。

原创 Pytorch环境配置的方法

pytorch1.9.1的环境配置

原创 ​​​​​​​Beyond Compare 3密钥被撤销的解决办法

找到“C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Scooter Software\Beyond Compare 3”目录，(如果该路径不存在，将administrator换成你登录的用户名)然后将这个目录下的所有文件都删除掉，重新打开“Beyond Compare”工具，然后重新输入密钥激活一下就可以重新正常使用了。删除以下目录，然后重新注册即可。

原创 C++在路径前加R，免写双斜线\\，

string path = "D:\\file\\data\\";string path2 = R"(D:\file\data\)";

原创 WIN10DLL的封装——vs2019（类的封装和调用）

本文主要参考了这篇博文VS2019 C++接口类的封装与调用DLL+嵌套类+BP气温预测_我不会起名字的博客-CSDN博客本文介绍了vs封装类的dll的方法，经过本人实测可以跑通PS：之前的博文提到的问题“这两种方法都是 dll 封装函数的，没有找到 dll封装类的；需要封装类的场景很少吗，求问？” 结合本文正好可以作为对比。———————————————————————————————————————————PS2:C++接口封装及DLL中使用头文件实例_一行一生-CSDN博客_c.

原创 win10静态链接库lib的制作——vs2019

原创文章链接为vs2019编写c++的静态链接库并自己使用_萧海的博客-CSDN博客根据该博文的指导，跑通了以后，我写了本文PS：静态库常用做封装函数还是封装类，这一点我还没搞明白1、静态链接库的制作 1）新建一个静态链接库项目 2）生成的文件结构如下3、在 pch.h 里写函数声明，在 MYLIB.cpp 里写函数实现#ifndef PCH_H#define PCH_H// 添加要在此处预编译的标头#include "f...

原创 win10DLL的封装——vs2019

原创文章链接为DLL封装_瞎点技能树-CSDN博客，根据该博文的指导，跑通了以后，我写了本文1、2、3、4、5、6、7、这一步要注意，新建的文件扩展名记得改成.c8、.h:#ifndef __MYDLL_H//条件编译#define __MYDLL_H#define DLL_API extern "C" _declspec (dllimport) DLL_API _declspec(dllexport) int add...

原创 分屏显示

xrandr --output DP-3 --left-of HDMI-0 --auto————————————————————————————DP-3是新的屏幕，HDMI-0是原本的屏幕，新屏幕添加在原来的左边，所以是left

转载 pycharm中不以pytest方式运行，以普通方式运行的方法

https://www.cnblogs.com/ming-jing/p/10649904.html

原创 yolov3_to_yolov5

import refile_path = './tile_data_1011n1/train.txt'new_file_path_base = './tile_data_1011n1/label/'with open(file_path, 'r') as file_to_read: while True: line = file_to_read.readline() if not line: break else:.

原创 tensorflow object detection API 笔记

labelimg 比 labelme 好1 json_xml_transfer 文件夹是用来进行数据格式转换的2 training 文件夹里的 *.config 是从 samples -> configs 文件夹里拷贝出来,用于配置训练参数的, 和所选的模型是一一对应的3 如果有 nan 报错,删除 legacy training 中保存的模型, config 文件中 增大 batch_size , 调小 学习率,重新训练 使用 tensorboard 在浏览器打开查看训练进度: .

转载 图像标注工具Labelme

Labelme工具用于图像分割标注源码地址 github链接：安装安装十分简单，直接sudo pip install labelme即可安装完成之后在终端运行labelme即可以打开程序界面，进行图像标注。标注过程打开界面如下图所示：标注过程是使用多边形进行标注，操作如下：然后输入标签即可。标注完成之后点击保存，即将标注好的标签保存称相应的json格式的数据。转换VOC格式的数据切换到labelme/examples/semantic_segmentati

转载 (转载)TensorFlow object detection API应用

https://www.cnblogs.com/zongfa/p/9662832.htmlhttps://blog.csdn.net/lalalanddd/article/details/105231015

原创 公司/学校网络不好的时候,切换手机网络的办法

没有WiFi有没有网线怎么上网拔了网线,usb接上手机,以我的华为mate20为例:手机 设置 -> 移动网络 -> 移动网络共享 -> 打开 USB 共享网络搞定!

原创 ubuntu 18.04 和 win10 增加国内镜像源的方法

anaconda3 安装一些库的时候,国外的资源网速感人,增加国内镜像源后,网速才算让人感觉回到了21世纪,具体方法如下:***************************************************ubuntu 18.04 :进入 HOME/.config/pip/ 目录下,home文件夹下看不到的话 Ctrl + H 就可以找到 .config 文件了,打开 pip.conf 文件,增加如下内容:[global]timeout = 60index-url

原创 win10 跑 mask-rcnn 的 demo，所需要注意的坑

1、 mask rcnn fork了以后，安装requirement文件，内容修改后如下：numpy==1.16.4scipyPillowcythonmatplotlibscikit-imagetensorflow-gpu==1.14.0keras==2.2.5opencv-pythonh5pyimgaugIPython[all]--------------------------------------------------------------------------

转载 交叉熵 --- 转自知乎 蔡杰

看后感觉总结成一句话： KL散度是用来衡量实际分布和预测分布差别的，去掉其中的常数项，剩下的就是交叉熵，用来衡量预测误差，求导后供权重参数学习。简单的交叉熵，你真的懂了吗？ - 蔡杰的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/619440551. 引言我们都知道损失函数有很多种：均方误差（MSE）、SVM的合页损失（hinge loss）、交叉熵（cross entropy）。这几天看论文的时候产生了疑问：为啥损失函数很多用的都是交叉熵（cross entr.

原创 python 进行图像处理时多进程加速的使用

最近需要把一张图拆成三部分，生成独立的三张图，写好了python程序后发现运行速度太慢，所以使用多进程加速。参考程序如下：from multiprocessing import Poolimport timedef plussum(num_list): time.sleep(1) result = num_list+10 print(result)if __name__ == '__main__': p = Pool(12) number =.

原创 No such file or directory: ‘./data/voc2012.names‘

项目: zzh8829 / yolov3-tf2 https://github.com/zzh8829/yolov3-tf2在运行 voc2012.py 的过程中,遇到了以下报错:FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './data/voc2012.names'提示找不到文件,解决方法如下:1 在voc2012.py 文件中,修改路径flags.DEFINE_string('...

转载 转载自：那年当上博士前 ---- VOC2012数据集百度云链接

转载自：那年当上博士前VOC2012数据集百度云链接https://blog.csdn.net/qq_39056987/article/details/106696412?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogComm

原创 tensorflow2 h5 转 pb --- get_concrete_function 报错:TypeError: ‘NoneType‘ object is not subscriptable

import tensorflow as tfimport tensorflow_hub as hubfrom tensorflow.python.framework.convert_to_constants import convert_variables_to_constants_v2from tensorflow.keras import layersdef h5_to_pb(h5_save_path): model = tf.keras.models.load_model(h5_.

原创 tensorflow-hub 保存在本地的位置

这个语句下载到本地的位置如下C:\Users\（你自己的账户名）\AppData\Local\Temp\tfhub_modules\看日期哪个是今天的，就存在了那里打开会发现，就是pb文件那一套

原创 ValueError: Unknown layer: KerasLayer

h5模型转换为pb模型的时候,程序中有一条语句是用来载入h5模型的:model = tf.keras.models.load_model(h5_save_path, compile=False)结果运行时报错如下:ValueError: Unknown layer: KerasLayer解决办法:model = tf.keras.models.load_model((h5_save_path), custom_objects={'KerasLayer': hub.KerasLayer}

原创 coursera的作业打不开的解决办法

可以用Chrome的插件完成1、https://github.com/justjavac/ReplaceGoogleCDNgithub 上有一个这个项目 /justjavac/ReplaceGoogleCDN，下载压缩包2、加载到谷歌浏览器的 extension 扩展。Chrome安装方法（Google被墙了上不去）：下载ReplaceGoogleCDN然后解压，找到chrome子目录 打开Chrome，输入:chrome://extensions/ 勾选Developer Mo.

原创 吴恩达深度学习笔记：R-CNN 篇

原创 QT中C++调用python文件

QT中C++调用python文件参考： Qt中用C++调用Python文件的三种方法https://blog.csdn.net/qq_41800188/article/details/797094521、打开Qt creator，在上方的菜单栏中找到：工具–>选项，点击进入2、环境–>外部工具–>Add–>添加目录，目录名字可以自己取，这里选择RunPy3作为目录...

原创 下载并安装pycharm

安装pycharm1、下载pycharm打开链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/点击DOWNLOAD2、选择Linux，点击Community下的Download3、选择save file，开始下载4、下载完成后，把安装包剪切到自己想要安装的目录下，右击安装包 -> Extract here 生成一个Pycharm的文件夹进入py...

原创 Ubuntu 18.04 安装java8

2020.01.06---------------------------------------------------------------------------------------------安装java8，此方法适用版本：12.04 LTS (precise)14.04 LTS (trusty)16.04 LTS (xenial)18.04 LTS (bionic)1...

原创 理解一个功能包集的正确方法——如何使用Doxygen + Graphviz理解ros的navigation功能包集

最近读到了  没趣啊 的一片文章： ROS导航包源码学习3 --- costmap_2d文中提到了使用doxygen+graphviz 解析整个navigation stack，所以有了这篇文章首先安装doxygen和graphvizsudo apt-get install doxygensudo apt-get install doxygen-guisudo apt-get install gr...

转载 查看安装的ROS版本号

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/527769701、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本https://github.com/ros-drivers/driver_commonubuntu16.04 缺少driver_base ，上...

原创 launch 文件解析

launch文件的用法，看这篇文章就够了http://blog.csdn.net/seawolfe/article/details/69525113想要在launch文件中使用valgrind工具分析节点，需要安装valgrind工具：sudo apt install valgrind...

原创 连着两天卡在了ros联机通讯，这是树莓派入门的第一步，不过能查到的资料的确不多

首先，要打开三代树莓派的SSH功能————Secure Shell(SSH)是Linux的一个功能可以使你从主机电脑上快速打开一个树莓派的终端会话。1、在树莓派的系统打开LX Terminal终端窗口键入以下命令：    sudo raspi-config该命令会打开类似下面的一个界面我打开的和这个界面类似但不完全一样，如果和上面这个图一样的，采用方法一，如果比上面这个图选项少的，采用方法二方法一...

原创 睡前总结，关于环境变量

http://blog.csdn.net/witsmakemen/article/details/7831631https://jingyan.baidu.com/article/63acb44af85a2861fcc17efb.html因为在 /etc/profile 文件中加了一句话，目的是增加一个clion的环境变量，结果ls duso 等指令不识别了，现象是报错：由于/bin不

原创 【树莓派】树莓派新版系统SSH连接被拒绝问题处理，两个小问题

问题一：今天小车到了，一下午的时间拼装、给电池充电、给小车配显示器和键盘鼠标，然后开始ubuntu16.04和小车上的ubuntu mate进行无线连接，小问题出在了小车的mate系统未打开ssh，下面这个是解决方法：https://www.cnblogs.com/haochuang/p/7089937.html问题描述：将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果S

原创 ROS的安装

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106https://zhuanlan.zhihu.com/p/32839200安装步骤参考这两篇链接，除此之外，第一个链接里还有ros入门的中文教程，非常有用

原创 关于快速建立一个新project的方法——（工程移植？）

比如说，十四讲的课件中有一个程序（例如第九讲的四个vo工程版本），直接考过来打开IDE就想运行看看效果，肯定不行，缺了　　cmake-build-debug笨人笨办法，先用IDE建立一个project，这样就有了cmake-build-debug文件夹，然后再腾笼换鸟，把其他的（cmakelist.txt和main.cpp）都换了，即把想运行的工程每个文件都拷过来，然后就可以运行看看了，第

原创 知识点摘要

第九讲1、angle of view　视角就是左边的二分之ｓｅｉｔａ，视角过小的点视为坏点，被清除出map所管理的mapPoint

原创 刚解决了卡了几天的一类bug，exit code 139

exit code 139，可能是数组访问越界，可能是内存溢出，可能和智能指针shared_ptr的使用有关……按着以上思路，从昨晚六点查到了九点半，最大的收获是调试ｂｕｇ最好的方法不是什么单步运行，而是从代码main函数开始，按二分法缩小bug的范围，最后找到出问题的语句，从那一句的函数和相关的变量入手，再稀奇古怪的、唬人的报错，也是源代码本身存在问题的反映，从代码中来，到代码中去，快三十的

原创 cv下的常用类、函数笔记（持续更新中）

最近发现有必要记录整理一下遇到的cv库里的函数，所以开了这一章。1、LK光流法程序   cv::circle(img_show, kp, 10, cv::Scalar(0,240, 0), 1);参数一：img_show  要画哪副图参数二：kp 每个圆的圆心位置参数三：10 每个圆的半径（radius）参数四：cv::Scalar(0,240, 0)

转载 g2o的类结构，以及最关键的类结构图（十四讲笔记）

首先，感谢高翔博士的十四讲。—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————g2o的结构　　g2o全称是什么？来跟我大声说一遍：General Graph Optimization！你可以叫它g土o，g二o，g方o，总之我也不知道该怎么叫它……　　所谓的通用图优化。