本文介绍了如何通过终端命令启动 ROS 并获取当前 ROS 的版本信息。首先需要运行 roscore 命令来启动 ROS 系统，接着使用 rosparam list 命令列出所有可用的参数，并使用 rosparam get /rosdistro 获取 ROS 版本。此外还提供了一个针对 Ubuntu 16.04 系统缺少 driver_base 组件时的解决方案。
http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52776970
1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
https://github.com/ros-drivers/driver_common
ubuntu16.04 缺少driver_base ，上面这个是github的链接，里面有driver_base的文件
http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986
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