keil中打开双精度浮点运算模块

前言

在keil中使用浮点数处理数据时，要开启FPU单元，还要进行一下设置：

1.头文件包含

需要#include “arm_math.h”（而非用编译器自带的math.h），（arm_math.h位于\Libraries\CMSIS\Include文件夹)

2.代码设置：

如果没有启动FPU而使用数学函数运算时，CPU执行时认为遇到非法指令而跳转到HardFault_Handler()中断函数中死循环。因此，需要在系统初始化时开启FPU。在system_stm32f4xx.c 中的 SystemInit()函数中添加如下代码：

/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT  1) && (__FPU_USED  1)
	SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif

3.编译控制:

需要在(Project->Options for target"XXXX"）中的C/C++选项卡的Preprocessor Symbols栏的Define中加入如下的语句：ARM_MATH_CM4, __FPU_PRESENT=1, __FPU_USED =1, __CC_ARM。

4.添加库:

添加\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source中需要的源文件和arm_math.h到工程文件