《现代操作系统》读书笔记——进程与线程、存储管理

1、开机

    系统一般从硬盘启动，BIOS将设备上的第一个扇区读入内存并执行（第一个扇区是SETUP模块），SETUP告知OS硬件信息，将OS读入内存，初始化硬盘、IO、CPU、时钟等，启动后OS放在内存0地址处。

 

2、系统调用

    操作系统运行在内核态，可以执行任何指令；用户态下只使用了机器指令中的一个子集。中断是进入内核的唯一方法（如果没有用户态，所有程序可任意修改内存）。

    在用户态下，需要访问系统核心功能，使用系统调用，会让处理器进入内核模式，指令执行完后返回用户态。系统调用包括进程控制、文件读写操作、文件系统操作、系统控制（IO、时间等）、内存、网络、套接字、用户管理、进程通信等，系统调用可能阻塞。

    POSIX：可移植操作系统接口

 

3、进程

    一个进程就是一个正在执行程序的实例，包括程序计数器、寄存器和变量的当前值等，某一瞬间，CPU只能运行一个进程。在切换时，一个进程存储在处理器各寄存器中的中间数据叫做进程的上下文；进程未占用处理器时，进程上下文存储在进程的私有堆栈中。

    程序计数器：存放下一条指令所在单元的地址，执行指令时将指令从内存取到指令寄存器中。

    守护进程：停留在后台处理电子邮件、Web页面、新闻、打印之类活动的进程。

    进程的状态：

    操作系统维护一张进程表，每个进程占用一个进程表项，包括寄存器、程序计数器、堆栈指针、内存分配状况、文件状态等。

 

4、线程

    共享进程的地址空间和所有可用数据；更轻量级，更容易创建、撤销（快1~2个数量级）；线程共享进程的地址空间、全局变量、文件等，有自己的程序计数器、寄存器、堆栈、状态等。

    （1）用户级线程（1：n）：在用户空间维护线程表，内核对线程包一无所知。线程切换比陷入内核快1个数量级，但是一个线程阻塞会导致进程阻塞，无法执行其它就绪的线程。

    （2）内核级线程（1：1）：内核维护线程表，可以利用多处理器。

    （3）混合实现（m：n）：每个内核级线程有一个用户级线程的集合（来自不同的进程）。

 

5、进程与线程的区别

    （1）进程的地址空间、全局变量等相互独立，同一进程内的线程则共享地址空间、全局变量等，线程只有一些必需的资源，程序计数器、寄存器、状态、栈等。

    （2）线程间可以直接读取进程数据进行通信，进程间通信需要其它机制。

    （3）线程上下文切换比进程快得多（1~2个数量级）。

 

6、进程间通信

    临界区：对共享内存进行访问的程序片段，任何两个进程不能同时处于其临界区；

    自旋锁：用于忙等待的锁，浪费CPU，可能死锁；

    信号量：进入代码段时，先获得一个信号量，完成后释放。信号量的acquire/release是原子操作；

    互斥量：数值为1的信号量；

    通信方式：

    （1）管道，数据单向流动，只能在有亲缘关系的进程之间使用，用循环队列实现，通过fork()创建子进程，然后父子进程之间创建管道读写；

    （2）有名管道，允许无亲缘关系的进程通信；

    （3）信号量；

    （4）消息队列，消息的链表，存放在内核中；

    （5）信号；

    （6）共享内存，最快，由一个进程创建，多个进程可以访问；

    （7）套接字，可用于不同主机间的进程通信；

 

7、调度算法

    （1）轮转调度：时间片一般为20~50 ms；

    （2）最短进程优先；

    （3）优先级调度：需要（根据时间等）调整优先级，避免进程饿死；

    （4）最高响应比调度：响应比 = 进程等待时间/进程估计执行时间；

    （5）多级反馈队列调度：按优先级分成不同的队列，队列间使用优先级调度，队列内使用轮转调度；

 

8、地址空间和空闲内存管理

    直接用物理地址寻址，会破坏操作系统，难以运行多个进程，因此创造了内存抽象—地址空间，是一个进程可用于寻址内存的一套地址集合（类似IPV4地址），进程的地址空间相互独立。

    空闲内存管理可以使用（1）位图，内存被划分为一个个单元，每个单元对应位图中的一位。查找位图中连续0串耗时多。

    （2）链表，节点存储当前进程或空闲区的指示标志，找空闲区时沿链表搜索（最佳适配算法）。

    两种方法都有内存碎片。

 

9、虚拟内存

    使用虚拟内存时，虚拟地址不是被直接送到内存总线上，而是被送到内存管理单元（MMU），MMU把虚拟地址映射为物理内存地址。虚拟地址空间被划分为页面，物理内存被划分为页框，大小通常一样。

    页表给出了虚拟地址和物理地址之间的映射，页表项数是虚拟地址空间的页面数。虚拟地址被分为页号和偏移量，页号作为页表的索引，偏移量用于页框的寻址。

    每个进程都有自己的页表，页表项包括高速缓存禁止位、访问位（用于页面淘汰算法）、修改位（淘汰该页时是否写回磁盘）、保护位（是否有rwx权限）、在/不在位（是否缺页）、页框号等。

    用TLB（快表）缓存少量页表项，用多级页表解决页表过大的问题。

 

10、页面置换算法

    （1）最优页面置换算法：未来最远使用的页面，不可行；

    （2）FIFO；

    （3）第二次机会页面置换算法：设置访问位R，维护队列，如果队头R=0，置换掉；为1则置为0，放入队尾，继续搜索。缺点是所有的R都为1时效率低下；

    （4）时钟页面置换算法：用了循环队列改进第二次机会页面置换算法，不需要移动队列中的元素；

    （5）最近最少使用（LRU，least recently used）：维护所有页面的链表，淘汰队头，读取缓存项时放到队尾，可以用LinkedHashMap实现；

       (6) LFU（least frequently used (LFU) page-replacement algorithm）。即最不经常使用页置换算法，要求在页置换时置换引用计数最小的页，因为经常使用的页应该有一个较大的引用次数。但是有些页在开始时使用次数很多，但以后就不再使用，这类页将会长时间留在内存中，因此可以将引用计数寄存器定时右移一位，形成指数衰减的平均使用次数。