目标检测时的区域合并

在目标检测过程中，可能会遇到这样的情况：一个目标被标记为多个区域。

如果一个目标被标记为多个区域，后续的跟踪很容易出现跟错、跟丢，这个情形在自动检测场和是很避讳的。

以下提供一个避免的方法：

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• 是否合并？

通过一些条件判断，可以将本为同一目标的区域辨识，前文应该讲过判断方法。

1. 中心距离在阈值范围内；
2. 两个区域存在交集（包含在内为交集的特殊情况）。

虽然不全面，但是在目标检测场和有一定作用。

• 如何合并：

关于合并，笔者采用的流程如下：

1. 寻找被合并区域的左上顶点；
2. 计算合并区域的宽高。

左上顶点直接取顶点x、y最小值即可。关于合并后区域的宽高，可以采取这样的操作：
计算四个顶点中，x、y最小最大值，宽高即为对应x、y的差值。
具体实现如下：

void CPOS::AreaMerge(cv::Rect &inRect1, cv::Rect &inRect2, cv::Rect &outRect)
{
	int x_0 = inRect1.x;
	int x_1 = inRect1.x + inRect1.width;
	int x_2 = inRect2.x;
	int x_3 = inRect2.x + inRect2.width;

	int y_0 = inRect1.y;
	int y_1 = inRect1.y + inRect1.height;
	int y_2 = inRect2.y;
	int y_3 = inRect2.y + inRect2.height;

	int x_min=0, x_max=0, y_min=0, y_max=0;
	MinMax(x_0, x_1, x_2, x_3, x_min, x_max);
	MinMax(y_0, y_1, y_2, y_3, y_min, y_max);
	int width = x_max - x_min;
	int height = y_max - y_min;

	outRect.x = x_min;
	outRect.y = y_min;
	outRect.width = width;
	outRect.height = height;	
}

MinMax是笔者自己写的计算四个数的最小最大值，这个可以自行选择。