k8s实现controller如何远程调式？

背景：
使用kubebuilder和code-generate生成自定义资源代码后，实现管理自定义资源的controller逻辑。此时，需要调试controller代码逻辑，有2种思路。方法1：对该代码打包成镜像文件，直接部署进入k8s集群中，此方式同向k8s集群部署服务是一样的思路，缺点在于不方便调试。方法2：直接使用go的debug模式。下面详细介绍方法2.

1. 注册crd资源

检查crd信息
将项目代码全部推送到远程服务器上（该远程服务器已实现与k8s集群连接） ，首先检查自定义的apis/example/v1/xx_types.go和config/crd/bases下内容是否一致

在远
若不一致，执行

make manifests generate

根据apis/example/v1/xx_types.go重新生成config/crd/bases下内容。
到远程服务器的example文件下，执行 make install 将自定义资源注册进去

2. 使用goland远程连接到服务器

本地goland设置使用远程服务器的go编译器，本地使用debug

在goland以debug模式启动服务

3. 调试controller

按照config/crd/bases下的yaml文件模板，写一份自定义资源的example.yaml文件. 然后部署到k8s集群中：

kubectl apply -f example.yaml

查看k8s中注册的example资源

kubectl get Example -A

此时goland下若设置监听Example资源机制，就可以看到已进入。