先放几张效果图 正常 阴影下 有遮挡 暗光+重叠(由于阈值设置,过小的柑橘未识别) 过侵蚀的原理 要识别被障碍物遮挡的物体,往往只需要对物体的部分进行识别即可判断是否是要识别的物体,由此在识别过程中,为了分离物体与障碍物,可以对识别主体进行过度的侵蚀,只检测模板中最重要的特征并进行标注,而不影响识别物体的准确率。 要解决的问题及解决思路 根据柑橘和背景的颜色差异进行识别 解决思路: 实验表