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历尽千帆_SLAM
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视觉SLAM十四讲中Sophus安装
安装过程:git clone http://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install过程中,下载可能有点慢,耐心等待,千万不要出现下载文件不全的情况.如果出现与Eigen相关的问题,自己检查本机Eigen的版本是否为3.3.0及以上版本(这里说明使用apt-get方式安装的Eigen默认为3.2.92),如果不是需要进行升级,这里的升级不是简单的重新下载新包安原创 2020-08-19 10:44:34 · 1866 阅读 · 0 评论 -
OpenCV-3.1.0安装(2020.8.18)
简易安装opencv2:?1conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo opencv或:?1sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv简易安装opencv3:?1pip install opencv-python或:?1pip install opencv-python==3.1.0简易安装方式是从库中安装编译好了的Opencv,这种安装方...转载 2020-08-18 09:25:09 · 690 阅读 · 0 评论