安装 SuMa （Surfel-based Mapping using 3D Laser Range Data）遇到的问题

Catkin Build 提示 Cannot find package python-em

首先是按照readme.md 的步骤进行操作
但是在使用readme.md的catkin build时，
显示
错误:Cannot find package python-em

解决方法：在catkin build 添加新的参数

-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

运行visualizer 出现segmentation error

尝试用Qt Debug(实际上并没有解决问题）

1.Qt cannot find package catkin_package
用终端打开Qtcreator， 位置在/home/username/Qt/Tools/QtCreator/bin

2.安装qt-ros-plugin，尽管官网支持的最新版本是ubuntu 18.04,但是经实测ubuntu20.04可以完美运行

CMAKE 完成后 Boost 库组件找不到

添加

find_package(Boost 1.65.1 REQUIRED COMPONENTS filesystem system serialization thread date_time regex timer chrono)