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2.终端输入nvidia-settings，弹出nvidia settings设置窗口，点击左侧的最后一项PRIME Profiles，选择NVIDIA（Performance Mode），然后重启。1.确定自己安装了显卡驱动（终端输入nvidia-smi，可以查看是否有输出信息，如果有就是安装了）最后一项 PRIME profiles 改成 NVIDIA（Performance Mode）总之就是要切换到独显模式，不要核显，独显同时用。2、如果是c++ 软件版本 使用gpu 进行编译。
2023-06-15 10:28:32
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原创 相似矩阵与可对角化条件
定义: A,B,n阶同阶方阵,存在n阶可逆矩阵P, 有。,A,B同时可逆,或者同时不可逆。,A,B有相同的特征值,A矩阵相似与对角形,条件。A有n个线性无关特征向量。
2023-04-24 07:38:02
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原创 线性代数之特征值和特征向量
定义:A为n阶方阵,才有特征值和特征向量,存在非零列向量α,使得 Aα =,α只能是n*1的列向量 ,不是1*n行向量,这样矩阵乘法就不成立。-----行成行简化阶梯型--------行成行简化阶梯型---可以为 0 ,α非零向量,并且。求这个行列式,按第三列展开。,求A的特征值和特征向量。为特征值, α为对应。
2023-04-22 10:29:13
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原创 线性代数之线性方程组
4.1) ,非零行的行数就是极大无关组,4),有解的时候,还需要将阶梯型继续化成行简化阶梯型.4.2) ,其他向量表示系数直接写出来。) = 3 =未知数的个数3 , 有解, 有唯一解。) = n时有唯一解,n是未知数的个数。其中用方程系数表示矩阵A =) = 3 ,两个秩不一样 无解。2),进行初等行变换,化成阶梯型。下面来解下 方程组 按步骤来,该r(A) =2 , r(未知数的个数4,有无穷的解。)是有解,r(A) = r(3),当r(A) = r() < n时有无穷多解.用矩阵来表示线性方程组。
2023-04-18 21:12:09
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原创 线性代数之向量间线性关系
4,n个m维向量,行列式D = 0 ,线性相关, 有唯一非零解。m>n m 个n位向量,线性相关, m个数 > n向量维数。推论: 两个等价的线性无关, 向量个数相同。1, 向量组中任意向量,可 有向量组表示。向量间线性关系: 一种是相关,一种无关。向量的性质:1,反身性,对称性,传递性。线性相关,至少一个向量可由其余向量表示。行列式≠0 ,线性无关,有零解.系数是1,-1/2,0 = 0。,目前是两倍关系,是线性相关。无关向量组,接长向量组也无关。3,部分相关,整体相关,相关向量组,截短也相关。
2023-04-16 17:30:23
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原创 线性代数之矩阵的秩
-->先看第一列,去掉第一列除第一行所有列变成0,第一行乘-2,加第二行,第三行乘-3加第三行,得。有r(A) = r(PA) = r(AQ) = r(PAQ) 左乘A,右乘不改变矩阵的秩。第一行是非零行,零个数 0,第二行零个数2,第三行另个数3。2,左起首个非零元素,左边零个数随行数增加,而严格增加。矩阵的秩 可以用r(A) = 3,代表矩阵的秩是3。去掉第四行第二列的3,第二行乘-1加第四行,得。3,所在非零元素1的所在列,其他元素为 0。,去掉第四行,第三行乘以1加第四行,得。
2023-04-14 07:38:11
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原创 线性代数初等变换
初等变换--分初等行(列)变换定理:任意矩阵都可以通过初等变换化为,标准形矩阵.标准形1,第一个必须是开头是1,左上角开始一串1(不能断),不一定是方阵像这样 可以.,也可以这样最后一个就是行列式是0 了.
2023-04-12 08:13:50
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原创 线性代数之逆矩阵
A为n阶方阵,存在同阶n阶方阵B, 有 AB=BA=E,则,A的逆矩阵是B.需要证明,其中()中A是逆矩阵注意事项:1,未必所有方阵均可逆2,若可逆,逆矩阵是唯一的.是非奇异,非退化,满秩,可逆。
2023-04-09 07:59:34
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原创 线性代数之特殊矩阵
也可以称为diag(a1,a2,a3,..., an)2,按行求的 代数余子式,按列放。1,求所有元素 代数余子式,例如 A 是5阶 方阵,
2023-04-08 10:54:06
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原创 线性代数矩阵乘法
nameA, B 可交换,同型矩阵,并且是方阵.(同型矩阵,对应矩阵元素相等)矩阵乘法结果:行数等于第一个矩阵行数,列数等于第二个矩阵的列数。矩阵乘法的前提:第一个矩阵列数等于第二个矩阵的行数。, 不等推出 A = 0 或者 B =0。3,AB = AC ,不能推出 ,B = C。行列式的转置 是方阵 矩阵不一定是方的。可以采用 七字诀:中间相等取两头。
2023-04-07 08:14:10
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原创 矩阵行列式的按行按列展开复习
代数余子式与余子式区别是前面多一个符号是(-1)该行该列之和。这样5的变成由3阶变成2阶行列式 5的行列式比较好算。按元素5展开 则去掉所在行,所在列得到。1,行列式按某一行(列)展开。
2023-04-05 10:47:51
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原创 线性代数之克莱姆法则
如何线性方程组是齐次 等号后面全是0,则,0 时,有零解,D = 0 ,有非零解.对应下标列数替换成等式后面的列。有其中行列式 系数 D =
2023-04-05 10:46:10
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原创 线性代数行列式计算2
1, 对角线值为 0 2, 对应上下位置相反数 ,3,奇排列 对应的行列式为0。2,按某一个行(列)展开,乘以对应的代数余子式。1,画成上三角形式,值等于 对角线值相乘;对角线位置没有要求,对应位置相反数。今天来说一下特殊行列式计算。
2023-04-04 08:10:09
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原创 矩阵行列式的复习
,构成一个逆序,一个n级排序中逆序的总数,称为逆序数.记 N(132 = N(1) ,与(123 )2,3对换后 变奇排列。213=N(1), 与(123)1,2对换后 变奇排列。231= N(2) ,与(213) 13对换后,变偶排列。定理:任意一个排列经过一个对换后奇偶性改变。上三角,下三角,对角线的均为n阶行列式为。123 = N(0) ,偶排列。可以用D来表达行列式D =
2023-04-02 10:35:01
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原创 旋转矩阵
两个向量a.b内积 点乘 a.b = a^Tb = |a| |b|cos<a,b>;<a,b>指向量a,b的夹角两个向量a,b外积 叉乘大小为|a||b|sin<a,b>,对于外积引入一个^符号,把向量a写成一个矩阵,事实就是一个反对称矩阵,反对称矩阵是一个对角线为0,如果第i行j列数不为0,那么第j行i列是相反数把a*b = a^b ,请主要a ^ 如果为3*3矩阵的:如下。
2023-03-31 08:02:53
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原创 使用cmake
语法:add_executable(程序名 源代码文件)生成你想要信息,hello SLAM你执行的信息。#声明要求的cmake最低版本。输出./helloSLAM。#声明一个cmake工程。生成MakeFile。生成helloSLAM。#添加一个可执行程序。
2023-03-29 08:16:55
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原创 SLAM问题的数学表达方式
运动和观测是否为线性,噪声是否服从高斯分布进行分类,线性高斯最简单,无偏估计最优估计是卡尔曼滤波KF,复杂非线性非高斯系统,使用扩展卡尔曼滤波EKF,非线性优化。平面运动的位姿-两个位置和一个转角xk= [x1,x2,@]TK,x1,x2是两个轴上的位置,@为转角。运动 xk = f(x k-1 , uk, wk) uk 传感器读取和输入,wk是加入的噪声。观测 zik = h(yk, xk, vk,j) vkj 是观测的噪声。运动和观测 参数化-数学描述位姿。三维运动的位姿:平移和旋转。
2023-03-29 08:12:34
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原创 运行xgboost 时出现的问题 from scipy.misc import comb ImportError: cannot import name 'comb'的
因为scipy.misc中的comb位置已经移到scipy.special中，所以，将文件中错误的import修改就会没问题了。例如，我在import librosa时，会报错：cannot import name 'comb'修改两处都要：修改lib\site-packages\sklearn\model_selection\_split.py中from scipy.misc imp...
2019-11-02 17:03:09
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转载 kernel 下函数DIV_ROUND_CLOSEST
功能描述该函数主要进行四舍五入计算使用。例如：3/2=1.5，计算机中的整数运算结果为 3/2=1，经过DIV_ROUND_CLOSEST函数四舍五入运算后，3/2=2代码Linux内核中DIV_ROUND_CLOSEST函数的代码如下：#define DIV_ROUND_CLOSEST(x, divisor)( \{ ...
2018-11-27 14:30:21
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转载 linux 下 shell命令 && || 区别
在执行某个命令时，有时需要依赖前面的命令是否执行成功。假如你想通过ssh命令复制很多数据文件到另外的机器后，删除所有源有文件，所以在删除源有文件之前首先要确定复制是不是执行成功。只要执行复制成功才可以删除，否则后果......一、&&1.格式 command1 && command22.含义 &&左边的command1执行成功(返回0表示
2016-03-18 23:25:39
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转载 对于linux下system()函数的深度理解(整理)
对于linux下system()函数的深度理解(整理) (2013-02-07 08:58:54)转载▼标签： system() popen() system()不稳定 linux调用系统命令 system()详解分类： linuxC 这几天调程序(嵌入式linux),
2016-03-11 23:20:05
318
Source Insight 4.0 破解版，专业版
2019-03-12
空空如也
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