图像处理10：仿射变换和透视变换

图像处理10：仿射变换和透视变换

(1)仿射矩阵和透视矩阵:

          ①透视矩阵：

               透视矩阵是一个秩为3的可逆矩阵(homograpy单应矩阵) ,计算透视矩阵需要4对不共线的点。

               在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。

          ②仿射矩阵：

               仿射矩阵通常是两行三列的形式(第三行没有未知数) ,计算仿射矩阵需要3对不共线的点。

 

(2)仿射变换与透视变换的应用场合：

           ①透视变换：

              投影变换针对光学成像原理造成的远小近大的视锥体(frustum),将其变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法,通常应用于:

                 1)消除透视投影导致的失真,矫正图像;

                 2)图像拼接。

           ②仿射变换：

              平移、缩放、旋转、斜切(平行关系和线段的长度比例保持不变)的变换和它们的组合形式。

 

(3)仿射变换和透视变换的差异：

           ①变换的原理不同;

           ②变换的平面不同,仿射变换后的物体和变换前的物体处于同一个平面。而投影变换后的物体和变换前的物体往往不在同一个平面。

 

(4)透视变换的原理推导：

            https://www.cnblogs.com/hisiqi/p/3155813.htmll

 

(5)透视变换的halcon实现：

            hom_vector_to_proj_hom_mat2d ()

            projective_trans_image （）