U2A-配置字

RH850 U2A是瑞萨跨域 MCU 产品系列的首款产品，主要面向区域控制器，其配备四个采用双核锁步结构的 400 兆赫 (MHz)  CPU 核心。每个 CPU 核心都集成了基于硬件的虚拟化辅助功能，允许满足不同 ISO26262 功能安全级别的多种软件系统在高性能模式下独立运行且不受干扰，其硬件架构如下图所示。

该款芯片的OPBT(Option Bytes)配置，与其他RH850有些不同，大致描述如下图所示。针对此来梳理一下。

针对OPBT的配置，需要手动设置的寄存器主要包括OPBT3和OPBT10以及OPBT11。

OPBT3关于模式的设置，OPBT3[1：0]对于normal和boot模式下不同的设置，当要设置OPBT为正常工作模式，对于App中，需要将STMSEL0和STMSEL1位设置成00，而在Boot中下需要设置为BOOT模式，STMSEL1位必须需要设置成1，STMSEL0位不做限制。

OPBT10关于MainOSC的设置，在针对不同板子不同外部晶振的情况下，需要对OPBT10[26:24]位进行设置，如下图所示，若板子的外部晶振为16MHz，则需要将OPBT10[26:24]位设置为000。

OPBT11关于CPU主频的设置，针对芯片配置不同频率的主频，需要在OPBT11[31:30]进行设置，如CPU主频为400MHz，则需要对CKDIVMD[1:0]位设置为11，另外如果需要PLL上电后就使能，需要对OPBT11[28]位进行设置为0。