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运放

运算放大器

运算放大器具有以下特点：

1. 高增益： 运算放大器通常具有非常高的增益，可以放大输入信号的幅度。

2. 高输入阻抗： 这意味着运算放大器对输入信号的影响很小，因为它们几乎不会吸收输入信号的电流。

3. 低输出阻抗： 这使得运算放大器能够轻松驱动负载，例如连接到电路的后续部分。

4. 差分输入： 大多数运算放大器具有两个输入端，称为非反相输入端和反相输入端。它们之间的差异被放大并输出。

5. 负反馈： 运算放大器经常与负反馈电路一起使用，以稳定增益并提高性能。

运算放大器在电子设计中起着重要作用，它们被广泛用于信号处理、控制系统、滤波器等领域。

运算放大器的选择

选择适合的运算放大器通常涉及考虑以下几个方面：

1. 性能需求： 确定所需的增益、带宽、输入和输出电阻等性能参数。这些参数将根据具体应用的需求来确定。

2. 电源电压： 确保选择的运算放大器能够工作在系统提供的电源电压范围内。

3. 工作温度范围： 如果系统需要在广泛的温度范围内工作，确保选择的运算放大器能够在这个范围内可靠地运行。

4. 封装和布局： 根据系统的封装和布局要求选择合适的运算放大器，考虑尺寸、引脚间距和散热需求等因素。

5. 成本： 综合考虑性能和成本，选择最经济实用的运算放大器。

6. 厂商和供应商支持： 选择有信誉和良好技术支持的厂商和供应商的产品，以确保在使用过程中能够得到及时的技术支持和服务。

根据这些考虑因素，您可以在市场上找到符合您需求的各种运算放大器型号和品牌。

运算放大器（Operational Amplifier，简称运放）是一种直流耦合、差模（差动模式）输入的高增益电压放大器，通常具有单端输出。它能产生一个相对于输入端电势差大数十万倍的输出电势（对地而言）。由于其最初主要用于加法、减法等模拟运算电路中，因此得名运算放大器。

运算放大器的差分输入包含正相输入电压与反相输入电压。理想的运算放大器仅放大这两个电压之差，这被称为差模输入电压。运算放大器具有两个输入端和一个输出端，如图，其中标有“+”号的输入端为“同相输入端”而不能叫做正端，另一只标有“一”号的输入端为“反相输入端”同样也不能叫做负端。

如果先后分别从这两个输入端输入同样的信号，则在输出端会得到电压相同但极性相反的输出信号：输出端输出的信号与同相输人端的信号同相，而与反相输入端的信号反相。运算放大器的输出电压可由以下公式表示：

                                                Vout = (V+ - V-) * Ado

其中，V+ 代表正相输入电压，V- 代表反相输入电压，而 Ado 是运算放大器的差分放大倍数。

运算放大器特性

1. 无限大的开环增益（Ado=+∞）：在理想状态下，运算放大器在开环时的输入端差动信号具有无限大的电压增益。这一特性使得运算放大器在实际应用中非常适合采用负反馈组态。

2. 无限大的输入阻抗（Zin/Rin=∞）：理想运算放大器的输入端不允许有任何电流流入，即V+与V-两端点的电流信号恒为零，这意味着输入阻抗是无限大的。

3. 零输入失调电压。

4. 无限大的带宽（BW=∞）且零相移与无穷大的摆率：理想的运算放大器对于任何频率的输入信号都能以相同的差动增益进行放大，不会因信号频率的改变而发生变化。

5. 零输出阻抗（Zout/Rout=0）：理想运算放大器的输出端是一个完美的电压源，无论流至放大器负载的电流如何变化，放大器的输出电压都保持恒定，即输出阻抗为零。

6. 零噪声。

7. 无限大的共模抑制比（CMRR=∞）：理想运算放大器仅对V+与V-两端点电压的差值有反应，即仅放大（V+-V-）的部分。对于两输入信号的相同部分（即共模信号）将完全忽略不计。

8. 无限大的电源电压抑制比。电路中符号如下：

然而，这些理想化特性在现实中是不可能完全实现的。为了模拟真正的运算放大器的非无限或非零参数，运算放大器模型中通常会使用等效电阻和电容。这样，设计者就可以将这些影响纳入最终电路的整体性能考虑中。尽管一些参数对最终设计的影响可能相对较小，但那些实际制约最终性能的参数必须进行计算。

分类

通用型运算放大器：主要特点是价格低廉、产品量大面广,其性能指标能适合于一般性使用。

低温漂型运算放大器：在精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表中,总是希望运算放大器的失调电压要小且不随温度的变化而变化。

高阻型运算放大器：特点是差模输入阻抗非常高,输入偏置电流非常小,一般rid＞1GΩ~1TΩ,IB为几皮安到几十皮安。

高速型运算放大器：主要特点是具有高的转换速率和宽的频率响应。

低功耗型运算放大器：由于电子电路集成化的最大优点是能使复杂电路小型轻便,所以随着便携式仪器应用范围的扩大,必须使用低电源电压供电、低功率消耗的运算放大器相适用。

高压大功率型运算放大器：运算放大器的输出电压主要受供电电源的限制。

可编程控制运算放大器：在仪器仪表得使用过程中都会涉及到量程得问题.为了得到固定电压得输出,就必须改变运算放大器得放大倍数。

虚短和虚断的概念

由于运放的电压放大倍数很大，一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上。而运放的输出电压是有限的，一般在10V～14V。因此运放的差模输入电压不足1mV，两输入端近似等电位，相当于“短路”。开环电压放大倍数越大，两输入端的电位越接近相等。

“虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时，可把两输入端视为等电位，这一特性称为虚假短路，简称虚短。显然不能将两输入端真正短路。

由于运放的差模输入电阻很大，一般通用型运算放大器的输入电阻都在1MΩ以上。因此流入运放输入端的电流往往不足1uA，远小于输入端外电路的电流。故通常可把运放的两输入端视为开路，且输入电阻越大，两输入端越接近开路。“虚断”是指在分析运放处于线性状态时，可以把两输入端视为等效开路，这一特性称为虚假开路，简称虚断。显然不能将两输入端真正断路。

运放电阻的选择

电阻的影响主要有这几个方面：

1、驱动能力与功耗；2、误差；3、稳定性。

放大器驱动能力与功耗

显然，电阻越小，功耗越高，放大器的输出电流也是越大的。

如上图的例子，如果R1=2Ω，R2=1Ω，很容算出来，流过反馈电阻的电流是1A，这个电流是从放大器输出来的，显然这个电流太大了，一般的放大器都不会有这么大的驱动能力。

我上面举例的电路，运放是往外输出电流的，这个电流叫做拉电流(Source)。如果电流是从输出端往运放里面流，那么就是灌电流（sink）。图中的吸电流应该就是拉电流的意思，我找了对应的英文的手册，里面就是source。

总之，的最大输出拉电流（source）最小值为10mA（典型值为30mA），所以针对上面的电路，显然，输出电压最大时，输出电流最大。如果采用3.3V供电，那么输出电压不会超过3.3V，所以最大输出电流Imax=3.3V/R1<10mA，计算得R1>330Ω，即反馈电阻R1至少要大于330Ω。

        如果电阻小于这个，那么电流会大于10mA，那么输出电压幅度会降低，也会发生畸变。如下电压与输出电流的关系，在电流过大时，输出的最大摆幅是会下降的。图中纵坐标我理解是“Vcc-Vout”，这个放大器为非轨至轨运放，在电流较小时，输出最大电压只比VCC小1.2V左右，当输出电流大于30mA，可以看到纵坐标“Vcc-Vout”急剧上升，即Vout急剧下降，输出电压幅度降低。

这里提一下，为什么图中是30mA呢？而我计算用的是10mA？从前面表中看出，30mA是典型值，显然，我们真正设计要考虑温度，器件一致性，所以计数时用的是表中的最小值，即10mA。

误差

如果反馈电阻过大，输出误差可能会增大，这里原因我主要想到2点

1、电阻本身是有噪声的，阻值越大，噪声越大

2、电阻过大，增大了偏置电流引起的失调电压

关于第一点，一般有一个原则，就是电阻噪声，不能大于运放本身的噪声。因为运放本身的噪声大小与成本相关，如果花了钱选了一个高精密的运放，结果电阻噪声占主导地位，这显然是不合理的。所以呢，我们需要计算运放的噪声和电阻的噪声。

先来看运放的噪声。

我们要先求电路的带宽噪声，系统带宽这里指的是运放电路的带宽，上面电路放大两倍，LM2904本身的增益带宽积为0.7Mhz，所以系统3dB带宽为：0.7Mhz/2=0.35Mhz。这个电路等效为一阶滤波器，带宽还需要乘以相关的系数1.57，因此，最终系统带宽为：0.35Mhz*1.57=0.55Mhz。

从上图曲线中可以看出，系统的带宽噪声电压密度为40nV(hz)^0.5，也可以下面数据表中看出：

计算得电路的带宽噪声有效值为：

除了带宽噪声，还需要计算1/f噪声，计算过程如下：

到此我们计算出了电路的带宽噪声为29665nV，1/f噪声为574nV，可以看到，带宽噪声占主导地位。我们继续求得电路的总噪声为29671nV。

问题来了，这个噪声电压是什么意思？是哪里的噪声呢？

这个噪声可以看作是运放输入端的噪声电压，也就是说它是可以被放大的。

知道了运放噪声，我们需要知道电阻的噪声是多少？

电阻的噪声通常指的热噪声，电阻热噪声有效值的计算公式是：

系统带宽这里指的是运放电路的带宽，前面已经求出来了，为0.55Mhz。当环境温度是25℃，根据开尔文温度和摄氏温度的转换关系，则T=25+273.15=298.15K

根据前面的原则：电阻噪声，不能大于运放本身的噪声。

计算得，电阻R<97.2KΩ

问题来了，这个电阻R是指哪个电阻？是R1还是R2？

这个电阻R为R1和R2的并联，我们举的例子中：R1=2*R2，那么R=R1//R2=0.33*R1。所以有R=0.33R1<97.2KΩ，求得：R1<295KΩ

综上所述，要想电阻噪声造成的影响小于运放本身的噪声，R1<295KΩ。当然，如果电阻取小一点，电阻噪声是会更小的。

以上是从运放噪声，电阻噪声求得的电阻值要求。除此之外，电阻过大，增大了偏置电流引起的失调电压，也会增大误差。

偏置电流的影响

我们知道运放的输入阻抗很大，所以才有了“虚断”的概念。其根本原因是因为外部电阻的电流远大于运放输入端的偏置电流，所以我们分析的时候，可以忽略偏置电流，将流入运放输入端的电流看作是0。

显然，我们需要IR远大于Ib，如果不满足，运放输入端会分走一部分电流，造成流过R1和R2的电流有差异，放大倍数也不是R1/R2。

Ib很简单，直接查看放大器手册就可以了，查看LM2904规格书手册，可以看到，偏置电流Ib最大为300nA。

如果说Ib为0时没有Ib引起的误差，那么当Ib不为0时，其造成的输出电压误差就是Ib在反馈电阻R1上的压降。

这个应该很容易得到：

当Ib=0时，有IR1=IR2，Vout=IR1*R1= IR2*R1，即IR2*R1为无误差时的输出电压。

当Ib不为0时，有IR1=IR2+Ib，Vout=IR1*Ib=(IR2+Ib)*R1=IR2*R1+R1*Ib。相对于Ib=0时的输出电压，R1*Ib为多出来的，即为Ib引起的输出电压。

因此，Ib引起的输出误差电压为：Vout(err)=R1*Ib

以LM2904为例，Ib(max)=300nA，如果我们假设输出误差电压小于10mV，则有R1*300nA<10mV，可以求得R1<33.3K。

以上就是偏置电流的大概评估，除此之外，电阻可能还会引起放大器的稳定性，特别是高速运放放大电路。

稳定性的问题

如果反馈电阻过大，可能会造成运放不稳定，这个我先简单说一说吧：

运放放大本身会有相移，然后反馈电阻与反相端的寄生电容也会造成相移，二者累加会在某个频率处相移达到180°，变成正反馈，如果此频率处增益大于1，那么就不稳定。

反馈电阻越大，会在更低的频率达到对应的相移，也就是越容易不稳定。

这个运放的稳定性分析本身也不是个容易的事情，有机会单独说一说吧，这里就不展开了

总结

以上就是我查到的关于反馈电阻阻值需要考虑的点，包含三个方面：

1、运放驱动能力与功耗

2、误差

3、稳定性

遇见运放问题

1. 漂移： 运算放大器的性能可能随时间、温度或电源电压的变化而发生漂移。这可能会导致输出偏移或性能不稳定。

2. 噪声： 运算放大器可能受到来自外部环境或电路本身的噪声干扰，导致输出中存在噪声。

3. 频率响应： 运算放大器的频率响应可能受到限制，特别是在高频率下。这可能会导致失真或滤波效果不佳。

4. 共模抑制比（CMRR）： 运算放大器的CMRR表示其对共模信号的抑制能力。低CMRR可能导致对输入信号的不良响应。

5. 过载和饱和： 如果输入信号过大，运算放大器可能会过载或饱和，导致输出失真。

6. 稳定性： 在某些情况下，特别是在负反馈电路中，运算放大器可能会因为稳定性问题而产生振荡或不稳定的行为。

7. 功耗： 高功耗可能会导致运算放大器在使用过程中产生过多的热量，需要额外的散热措施。

针对这些问题，工程师通常会采取相应的设计和调试措施，例如选择适当的运算放大器型号、优化电路布局、添加滤波器或稳压器等。

问题措施

针对运算放大器常见的问题，有一些常用的解决方式：

1. 漂移： 使用温度补偿技术、负反馈控制、高稳定性元件等来减小漂移效应。

2. 噪声： 采用低噪声设计、优化布局、降低工作温度等方法来减小噪声干扰。

3. 频率响应： 使用高带宽运算放大器、增加补偿电路、优化布局等方法来提高频率响应。

4. 共模抑制比（CMRR）： 优化电路设计、增加滤波器、提高输入信号质量等方法来提高CMRR。

5. 过载和饱和： 使用电压跟随器、限幅电路、调节输入信号等方法来避免过载和饱和。

6. 稳定性： 使用补偿电路、添加稳定性补偿元件、优化反馈网络等方法来提高系统稳定性。

7. 功耗： 优化电路设计、选择低功耗运算放大器、降低工作电压等方法来减小功耗。

针对具体问题，需要结合实际情况选择合适的解决方式，并进行相应的电路设计和调试工作。