基于ROS的STDR仿真模拟的介绍和使用
STDR仿真介绍stdr_robot 包实现了模拟机器人,和所有的模拟传感器以及运动控制器.到目前为止,实现了以下传感器:激光雷达,提供了 sensor_msgs/LaserScan消息类型超声波传感器,提供sensor_msgs/Range消息类型理想型运动控制器 机器人类可使用名为stdr_robot/robotde的nodelet接口.加载一个新的机器人需要运行STDR服务器ST...
原创
2018-04-10 20:55:52 ·
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