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RSS订阅转载 标注工具合集
本文将标注工具适用的最佳运行环境分成了三类。windowshttps://github.com/imistyrain/MRLabeler:如果只在windows下用的话首推我的工具，上手快，有校验脚本，可大大减轻工作量https://github.com/eric612/AutoLabelImg半自动标注工具，基于labelimg和MobileNet-SSD开发linuxhttps...
2019-04-15 14:30:24
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原创 ST-GCN+Openpose动作识别（Ubuntu16.04+cuda9.0+cudnn7.1/window10+VS2015+CPU）
由于做项目，精力限制，好久好久没有写博客，正好最近在关注动作识别方面，试了一下港科大的开源代码ST-GCN，分别在Ubuntu16.04和Win10下配完了环境，成功运行。其中Ubuntu是Cuda9+cudnn7.1,windows是CPU（学校给配的阉割电脑，慢的一批···）Ubuntu16.04 首先是配置openpose，第一件事当然是编译caffe啦，U...
2019-03-25 20:31:40
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原创 为pyhon安装opencv扩展包出现distributed 1.21.8 requires msgpack, which is not installed.
pip install msgpack-pythonpip install msgpack
2018-07-15 11:34:55
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原创 ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file...问题原因及解决方法
原因1：cuda9.0以及cudnn7未能安装或正确安装。解决方案：安装cuda及对应cudnn，已安装情况下检查路径usr/local/cuda-9.0/lib64下是否有 libcublas.so.9.0文件原因2：tensorflow版本与cuda不对应。解决方案：升级tensorflow原因3：路径未加入环境解决方案：sudo gedit ~/.bashrc 在文档尾部加上expor...
2018-07-11 12:21:32
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原创 Openpose在Ubuntu14.04和Windows7下安装的血与泪
由于项目人手不足，被导师从ros机器人相关的方向调到图像视频方向，又是从头开始学习···作为图像小白，当然从装环境跑程序开始···工作是安装配置CMU的开源项目Openpose，代码在GitHub上各种版本已经足够满足学习需求。github官方链接：点击打开链接然后，我要说的第一件事不是下载各种软件包，大家一定先确定自己电脑显卡型号！Ubuntu终端输入 lspci |grep -i VGAWi...
2018-05-11 21:26:16
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原创 Ubuntu16.04下安装opencv2.4.9及若干问题解决方法
1. 下载opencv2.4.9 安装包 wget https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zipunzip解压2.安装依赖sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-de...
2018-05-04 14:33:32
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转载 caffe---make发生的错误和解决办法
错误1：In file included from src/caffe/util/im2col.cpp:4:0:./include/caffe/util/math_functions.hpp:7:26: fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录 #include "glog/logging.h" ^compila...
2018-05-03 16:06:04
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转载 ubuntu14.04安装CUDA8.0 详细教程
复制转载自简书大神 @庞贝船长本blog参考了masa_fish 的 Ubuntu 14.04 上安装 CUDA 7.5 超详细教程denny的Caffe学习系列(1)：安装配置ubuntu14.04+cuda7.5+caffe+cudnndongbeidami的Ubuntu 14.04上安装caffeNVIDIA官方教程de NVIDIA CUDA Installation Guide for...
2018-04-24 21:37:56
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原创 基于ROS的STDR仿真模拟的介绍和使用
STDR仿真介绍stdr_robot 包实现了模拟机器人,和所有的模拟传感器以及运动控制器.到目前为止,实现了以下传感器:激光雷达,提供了 sensor_msgs/LaserScan消息类型超声波传感器,提供sensor_msgs/Range消息类型理想型运动控制器 机器人类可使用名为stdr_robot/robotde的nodelet接口.加载一个新的机器人需要运行STDR服务器ST...
2018-04-10 20:55:52
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原创 比较详细的HC-SR04超声波传感器数据及机器人避障的应用方法
引言.超声波传感器概述 超声波传感器型号繁多,价格从几元钱到几百元不等,主要用于检测距离,同时根据声速计算出物体的距离.但超声波传感器有四个缺点:1.声音速度易受温度和风向等环境因素干扰,在室内应用可忽略.2.超声波有可能被吸引材料吸收,如毛毯,毛衣等.3.传感器可能受外部噪音(干扰源与传感器有同样的频率)或相同传感器干扰.4.超声波传感器检测与自身斜角较大的物体可能出现检测不到的情况.一...
2018-03-22 11:02:09
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转载 影响超声波精度的因素
空气温度空气温度对超声波传感器的测量精度有很大的影响。超声波脉冲的回波的传播时间被测量后，传感器用声速计算到目标物的距离。然而，由于空气温度的改变，声速每Kelvin改变0.17%. 几乎所有的倍加福超声波传感器都有一个温度探测器来弥补这种影响。这个探测器测量环境温度，传感器修正测量值的相关温度偏移（详见温度补偿）。湿度在室温和较低的温度下，湿度对声速的影响可以忽略不计。然而，在高温下
2018-01-20 12:39:32
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原创 关于ros超声波图层插件
关于ros下创建插件教程参见http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831在创建完成插件后编译，提示类似 can't find costmap_2dConf.cmake的错误。记录几个需要注意的点：该插件需要costmap_2d包，该包可从ros.wiki中获取下载链接。但从ros.wiki的git链接上下载
2017-11-06 12:46:19
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转载 恢复Ubuntu中sudo文件权限
问题描述：[plain] view plain copy sudo: unable to open /etc/sudoers.d/README: Permission denied sudo: unable to open /etc/sudoers.d/ceph: Permission denied sudo: unable to open /etc/sud
2017-11-01 17:43:12
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空空如也
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