智能网联技术 英文_欧盟（ERTRAC） - 智能网联汽车路线图

进入正文之前，先来个名词解释，有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生，我就先简单的解释一下，这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢？官方给出的解释是：它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。

1、路线图的目标和主要内容

目标：

ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。

主要内容：

1)自动驾驶级别及系统的通用定义

2)三种不同类型车辆的开发路线图

3)实现更高级别自动驾驶功能所面临的挑战

2、 自动驾驶级别及系统的通用定义

2.1 自动驾驶级别划分

1) ODD (Operational Design Domain ) - 设计运行范围

2) DDT(dynamic driving task)- 动态驾驶任务

3)OEDR (object and event detection and response )- 目标和事件探测及响应

4)ADS(Automated Driving System)- 自动驾驶系统自动驾驶等级划分

2.2 ISAD- 支撑自动驾驶能力的基础设施级别

自动驾驶汽车对环境的感知能力受到车载传感器的探测范围和自身性能的限制，而基础设施可以突破这些限制，利用专用通信与网络技术为车辆提供一些必要的信息来辅助自动驾驶系统更好的运行。

1)ISAD级别划分

欧盟为了让基础设施更好的对自动驾驶进行支持和引导，欧盟研究项目INFRAMIX2对道路基础设施进行分级