原标题:北方工业大学服务机器人研究项目介绍
指导老师:王月海、杨扬
团队成员:
李雄 16级研究生 电子与通信工程专业
郭迎达 15级研究生 电子与通信工程专业
朱建林 15级研究生 计算机技术专业
宋威 16级研究生 电子与通信工程专业
孙逊之 15级研究生 电子与通信工程专业
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,它的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
近年来,全球服务机器人市场保持较快的增长速度,根据国际机器人联盟的数据,2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台,同比增长4%,个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%。
另外一个方面,全球人口的老龄化带来大量的问题,例如对于老龄人的看护,以及医疗的问题,这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
北方工业大学服务机器人项目团队名为NCUT-Diligence智奇团队。
服务机器人项目主要研究内容
本产品基于WPR服务机器人平台开发,主要应用场景是家庭服务,目的是给人们提供便捷服务。机器人目前可以实现在室内环境定点导航,以及跟随人并且进行语音交互进行抓取物品等功能。语音的交互能力是本机器人的一大亮点。将2D雷达和3D结合对人进行跟随,使得跟随的人更加精确。识别后抓取物品的成功率很高。机器人易于操作。后期继续开发其他服务项目,完善机器人其他功能。
研究成果及获奖
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。但在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩。
相信随着科技的进步,会有越来越多的智能产品出现在我们的生活当中,我们也能从中感受到科技带给我们的美好!
素材|科技部
责任编辑: