机器人辅助的经颅磁刺激（TMS）技术结合神经导航，提供精确、稳定的刺激，解决传统TMS刺激部位准确性问题。研究显示，机器人TMS在定位准确性和稳定性上优于手动定位，降低刺激误差，提高治疗效果和患者舒适度，为TMS技术的标准化应用带来革新。
经颅磁刺激技术(TMS)历经30多年的发展，从最初的试验研究到如今的广泛应用，已在临床科研发展中奠定了扎实的应用基础。目前现存的一大难题就是如何精确把控TMS的刺激部位[1]，这是制约该技术持续发展的重要瓶颈，也是直接影响TMS疗效的关键因素之一。
刺激不精准为何影响疗效？
一方面，TMS刺激线圈与颅骨的距离直接影响磁场的大小，磁场强度随着距离呈指数衰减，刺激线圈离靶点越远，磁场越弱。另一方面，TMS刺激线圈与颅骨的角度会影响磁场的分布与靶皮质的磁场强度，相切时，效应最强，垂直时最弱。
在TMS的临床治疗中，刺激线圈远离头皮、刺激线圈未与颅骨相切、治疗过程中靶点移位、首次定位错误等一系列人工操作因素，这往往会影响TMS的疗效
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