机器人J中WPR_GitHub - 6-robot/wpr_simulation

最新推荐文章于 2025-04-29 16:12:12 发布

weixin_39954889

最新推荐文章于 2025-04-29 16:12:12 发布

阅读量2.1k

点赞数 4

文章标签：机器人J中WPR

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39954889/article/details/111840798

版权

本文档提供了WPR系列机器人和启明1服务机器人的ROS仿真指南，包括系统版本要求、源码获取、依赖安装、编译过程以及不同场景的启动指令，涉及SLAM、Navigation和物品抓取等功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

WPR系列机器人仿真工具

系统版本

ROS Kinetic (Ubuntu 16.04)

ROS Melodic (Ubuntu 18.04)

使用说明

一、启智ROS机器人

获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

git clone https://github.com/6-robot/wpb_home.git

安装依赖项:

ROS Kinetic (Ubuntu 16.04)

cd ~/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts

./install_for_kinetic.sh

cd ~/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts

./install_for_kinetic.sh

ROS Melodic (Ubuntu 18.04)

cd ~/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts

./install_for_melodic.sh

cd ~/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts

./install_for_melodic.sh

编译

cd ~/catkin_ws

catkin_make

简单场景:

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

SLAM环境地图创建:

roslaunch wpr

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_39954889

关注关注

4
点赞
踩
16

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】

vor234的博客

04-20

1550

后面可以直接启动catkin_ws下的ros程序。该项目暂时提供三个版本，显示gazebo仿真环境。然后滑动速度和角速度。添加source文件。

ROS探索[wpr_simulation的编译]

u013590327的博客

03-01

1146

第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘。遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下。系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序。原文以及解决方式如下，设置偏好。使用指令查看一共存在几个版本。Protocbuf相关问题。安装gazebo相关的插件。工程本身依赖相关问题的跑通。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

fatal: 无法访问 ‘https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/‘：Could not resolve host: github.com

qq_73961718的博客

04-05

1589

fatal: 无法访问 'https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/'：Could not resolve host: github.com。这是因为在中国访问 GitHub 经常会遇到网络访问限制的问题，这可能导致无法直接通过 GitHub 的域名进行访问。是一个用于在中国大陆访问 GitHub 仓库的加速服务，它会将 GitHub 上的仓库镜像到国内服务器，从而加速下载和访问。remote: 压缩对象中: 100% (89/89), 完成.

9 ROS2的机械臂应用

weixin_58199582的博客

03-09

736

全面介绍ROS（Robot Operating System）的使用，包括基础概念、安装配置、编程技巧以及在机器人开发中的实际应用。通过本课程的学习，学生将掌握基于ROS的机器人软件开发能力，并能够利用ROS进行机器人的感知、决策和控制。

探索未来智能：WPR系列机器人仿真工具

gitblog_00001的博客

08-16

582

探索未来智能：WPR系列机器人仿真工具项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wp/wpr_simulation 项目简介 WPR系列机器人仿真工具，是一套专为机器人操作系统（ROS）学习和开发设计的开源软件。它提供了对启智ROS机器人和启明1服务机器人的完整模拟环境，涵盖从简单的移动控制到复杂的物体抓取任务。该项目还配备了详细的视频教程以及配套教材，让你在实践中...

`wpr_simulation` 开源项目教程

gitblog_00450的博客

08-16

1329

wpr_simulation 开源项目教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wp/wpr_simulation 1. 项目目录结构及介绍 wpr_simulation 是一个基于ROS（Robot Operating System）的机器人模拟器，主要用于在Gazebo环境中控制和仿真WPR系列机器人。以下是项目的典型目录结构： wpr_simulation...

ROS入门

weixin_64540111的博客

03-15

3132

机器人操作系统入门

机器人开发仿真工具包wpr_simulation2

最新发布

xuweilin的博客

04-29

700

如果需要更详细的配置或遇到问题，欢迎进一步讨论！的导航、SLAM 和运动控制仿真。是一个用于机器人仿真的软件包，通常用于。部分 ROS 2 发行版可能提供。然后手动控制机器人行走，构建地图。为你的 ROS 2 版本，如。在 RViz 中使用。在 ROS 2 中，

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

不见围墙

01-19

3412

鼠标改变速度和角度值，仿真机器人发生位姿变化。二、下载wpr_simulation源码。

『ROS学习』踩坑2 解决gazebo运行wpr_simulation软件包出现[spawn_urdf-6] process has died错误

weixin_52251953的博客

04-02

1943

方法1.上一次关闭gazebo时部分进程没有结束，运行。方法2.可能文件夹所在权限问题，运行下方命令，成功解决。学习b站机器人工坊阿杰的。

Git一一git操作是出现Username for 'https://github.com':的验证问题

Guizy

03-11

3912

一、Git遇到的坑 Username for 'https://github.com': 输入的是github上的邮箱账号, 而不是github中设置的username, 这是个巨坑!!! Password for 'https://你的github邮箱@github.com': 输入github的登录密码(即github的登录密码),点击enter键即可. github上的邮箱账号位置: 原...

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

qq_52251819的博客

12-31

3141

【代码】ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制。

RobotSimulation:仿真机器人和仿真环境的建立代码

07-06

RobotSimulation 1.仿真机器人和仿真环境的建立代码 2.此部分为《支持在线重配置的机器人架构模型开发研究》大论文仿真机器人和仿真环境建立源码，版权归作者所有，可用于交流学习，切勿利用本文研究成果发表论文！

启智ROS机器人开发手册_V1.0.5（彩色图片版本）

12-01

启智ROS机器人开发手册是北京六部工坊科技有限公司的启智ROS机器人的配套开发手册。目录：一、ROS的学习方法二、电脑系统设置三、初识ROS 四、手柄操作五、编写运动控制Node 六、激光雷达七、SLAM建图八、Navigation导航九、编写导航Node 十、连续导航十一、Kinect2 十二、人脸检测十三、桌面物体检测十四、语音指令十五、定制语音识别关键词十六、语音播报附录一、重装系统附录二、WIFI的使用

git clone https://gitclone.com//github.com/6-robot/wpr_simulation.git

10-05

当你运行 `git clone https://gitclone.com//github.com/6-robot/wpr_simulation.git` 这个命令时，它会将位于 GitHub 上名为 "wpr_simulation" 的仓库从该链接复制到本地计算机上。这个过程会创建一个与原始仓库...

fatal: unable to access 'https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

06-12

这个错误提示是由于无法访问到指定的Git仓库，可能是由于网络原因导致的TLS连接异常。你可以尝试以下方法来解决这个问题： 1. 检查网络连接是否正常，确保你的网络连接是可用的。 2. 尝试使用其他Git客户端或者...

wpr_simulation2下载与安装

03-18

引用[3]和[4]提到了catkin_ws目录下的操作，如进入scripts目录，执行catkin_make，这提示wpr_simulation可能是一个ROS（Robot Operating System）包，因此wpr_simulation2可能也是ROS相关的。需要确认是否依赖ROS...

【5. ROS机器人的运动控制】

vor234的博客

04-28

2846

本节学习了机器人的运动控制，尝试C++和python两种语言编写控制节点来控制机器人的六个方向的运动，接下来会介绍机器人的雷达传感器的操作。

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

qq_42994487的博客

02-01

2813

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

Execution failed for task ':app:shrinkReleaseRes'.

01-11

### 构建任务失败解决方案当遇到 `Execution failed for task ':app:shrinkReleaseRes'` 错误时，这通常意味着资源压缩过程中出现了问题。此错误可能由多种原因引起，包括但不限于配置不正确、依赖冲突或特定于项目的其他因素。 #### 可能的原因分析 1. **ProGuard 或 R8 配置不当** ProGuard 和 R8 是用于优化和混淆代码以及减少 APK 大小的工具。如果这些工具的配置存在问题，可能会导致资源无法正常处理[^1]。 2. **重复资源** 如果项目中有多个模块定义了相同的资源名称，可能导致冲突并引发该错误。检查是否存在重名的 drawable、string 等资源文件[^2]。 3. **第三方库兼容性** 某些第三方库可能与当前使用的 Gradle 插件版本或其他库存在兼容性问题，从而影响到资源打包过程中的行为[^3]。 4. **Gradle 缓存问题** 有时旧缓存数据会干扰新编译的结果，尝试清理本地仓库和重新同步项目可以帮助排除此类潜在障碍[^4]。 #### 推荐的操作方法为了有效解决问题，建议按照以下步骤逐一排查： ```bash # 清理项目构建目录 ./gradlew clean # 删除 .gradle 文件夹下的所有内容以清除缓存 rm -rf ~/.gradle/caches/ ``` 调整 `build.gradle` 中的相关设置也是一个重要环节： ```groovy android { ... buildTypes { release { minifyEnabled true // 是否启用代码缩减 shrinkResources true // 是否开启资源压缩 proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro' // 尝试禁用 shrinkResources 来测试是否为资源压缩引起的错误 // shrinkResources false } } } ``` 此外，在 `proguard-rules.pro` 文件内添加必要的保留规则，防止关键类被意外移除: ```text -keep class com.example.yourpackage.** { *; } # 替换为你自己的包路径 -dontwarn androidx.**,com.google.** # 忽略警告信息 ``` 最后，确保所使用的 Android Studio 版本是最新的稳定版，并且已经应用了所有的补丁更新。