单片机cant通讯 c语言,基于C8051F040单片机的CAN总线通信

硬件部分

硬件部分电路结构如下：

CAN收发模块原本采用的是ATA6660高速CAN收发芯片，电路连接如下：

设计电路为：当单片机发送数据时，D18闪烁，并将数据传送给ATA6660芯片；当ATA6660芯片接受到总线上的数据时，D17闪烁，并将数据传送给单片机。

实际调试时，发现C8051F040单片机既没办法发送数据到总线上，也没办法从总线上接收到数据。

用示波器对电路检测发现，当单片机需要发送数据时，ATA6660芯片的TXD引脚上能检测到数据，且D18闪烁。示波器检测总线上的电压，没有变化。PC端显示总线上的数据为FE。当PC端给总线发送数据时，总线上能检测到电压的变化，而ATA6660芯片的RXD引脚电压为0。故怀疑为CAN收发部分硬件存在问题。

因此，将CAN收发模块换为直接购买的TJA1050CAN收发模块，电路如下图所示。通过测试，CAN模块工作正常。而单片机能够成功发送数据，接收数据失败。

对比前后两个电路可以发现，区别在于CAN收发芯片的RS引脚。ATA6660芯片的RS引脚悬空，而TJA1050芯片的RS引脚接地。

查阅ATA6660芯片数据手册，发现RS引脚的功能为Switch Standby Mode/Normal Mode。而Standy Mode的解释为：

故使用ATA6660模块时无法正常收发数据。而正确的电路应为：

软件部分

程序参考自童长飞编著的《C8051F系列单片机开发与C语言编程》例程12-1。

1.基本设置

int n;

//看门狗禁止

WDTCN = 0x07;

WDTCN = 0xDE;

WDTCN = 0xAD;

SFRPAGE = 0x0F;