linux内核注册gpio中断,GPIO那些事儿-----中断处理

当然玩过单片机的人，或者arm开发板的人，最容易入手的就是gpio了吧，虽然看似是一个小事情，但是这里还是要说下，gpio的应用最多就是来操作led灯了. 当然它还可以处理中断，我们再看88F6500 ARM sOC的时候，这里看它的cpu模块里引脚，会发现全部引脚都是MPP引脚，通过cpu相关寄存器我们可以配置单个引脚或者一组引脚来完成N多功能，包括各种总线.

GPIO故名思议输入输出，也就是高低电平.这里我不参考2410或者其他就拿我工作的感想来简单说一说吧.

或者有些soc里把GPIO单独列了出来，通过专有的寄存器来控制各个引脚.当然不论哪种方式我们都是通过控制相关寄存器来实现的.

首先要找到怎么去操作gpio控制寄存器，看看cpu相关寄存器的映射地址在哪里，这里可以从cpu相关的datasheet里找到，还有就是通过相关soc厂商提供的sdk代码里获取.

下面我就对应相关寄存器来，说下如何操作gpio来控制led灯.

一般我们开始会把所有的gpio(和led相连的)把它首先设置为输出，即可以点亮等，并把data out设置为0.把所有灯熄灭.

1.set  GPIO Data Out Enable Control Register

2.set  led on /off /blink

<1> set GPIO Data Out Register (for led  on/off)

<2>set GPIO Blink Enable Register  (for led blink)

这里我们可以写好操作gpio驱动层的函数接口.供内核里相关模块来调用. 如果想直接在用户空间来控制，也是一件十分容易的事情，那么我们可以通过/proc来实现,这里就不具体说实现过程.

也许我说了这么久和主题没有多大关系啊？O(∩_∩)O，这里先给上盘小菜，让我们从全局对gpio有个认识.我个人认为gpio中断是一个很棒的事情，至少感觉很cool.现如今我们一般不会从零来开发(如果有时间和精力是提高技术的不错的手段)，系统会首先初始化各个irq.我们可以找到相关的代码来参考.我在做gpio中断的时候，感觉最难的点就是怎么找到相应gpio对于的中断号.这里其实我没有太深入的研究哈，在sdk里一般已经会把相关gpio作为中断号的哪部分中断号给分配好，至少会给出一个base+idx.  gpio也有interrupt regs，当然有时候事情并不是那么简单，或许我们还要用到cpu 相关的interrupt regs.这个就需要我们看cpu datasheet啦.万般皆调试！

这里简单说一下：

GPIO interrupt Level Mask Reg设置gpio int 的电平触发.

GPIO interrupt Mask Reg 设置gpio int边沿触发.

GPIO interrupt Cause Reg 引发int，默认为0，触发会变成1.

当然还有cpu int相关部分，自己参考datasheet. 下面说说如何来实现.

1.初始化gpio int regs

2.调用request_irq()来注册中断例程.

int request_irq(unsigned int irq,

irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)

注册成功后，我们可以通过cat  /proc/interrupts 来查看.

事情到这里还没有完工，因为虽然我们可以用中断例程来实现我们想要做的工作，可是也许我们想要把这个触发事情通知给用户层.那么这里我们需要借助netlink机制.

1.在用户空间创建一个socket (AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_CTRL);

2.守护线程 recvmsg()来接触来自底层的消息

3.底层来发送消息.

netlink机制本来就是一块大的东西，需要专门来研究.