python3编程小车_控制小车

上一节我们已经搭好了开发环境，接下来就可以写Python程序来控制小车了。首先用EV3主机、大型伺服马达和超声波传感器搭建一个小车：

可以自由发挥，我的小车完成后长这样：

下一步，我们用程序控制小车。首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下：

motor = Motor(Port.B) # 接在B口

ultrasonic = UltrasonicSensor(Port.S4) # 接在4号口

然后，设置初始速度0表示静止：

speed = 0

通过传入1、-1和0分别表示加速、减速和停止：

def setSpeed(acc):

global speed

if acc < 0:

speed = max(0, speed - 1)

elif acc > 0:

speed = min(3, speed + 1)

else:

speed = 0

if speed > 0:

motor.run(speed * 90) # 设置每秒转N个90度

else:

motor.stop()

因为小车的初始速度为0，我们可以设定响应右键加速，左键减速，