python遥控汽车玩具_用microbit遥控BitBot小车

前一段时间在微信订阅号中介绍了国外的BitBot小车，今天尝试了小车的控制，用另外一个microbit作为遥控器，通过无线方式进行控制，通过遥控器(microbit)上的加速度传感器，可以灵活的实现前进、后退、转弯等动作，十分有趣。

小车控制

from microbit import *

import radio

def _dat(l1,l2,r1,r2):

pin0.write_analog(l1)

pin8.write_analog(l2)

pin1.write_analog(r1)

pin12.write_analog(r2)

def _bd(t):

if(t>1000):

a=1000;b=0

elif(t>200):

a=t;b=0

elif(t>-200):

a=0;b=0

elif(t>-1000):

a=0;b=-t

else:

a=0;b=1000

return [a,b]

def bitbot(l,r):

t=_bd(l)

a=t[0];b=t[1]

t=_bd(r)

c=t[0];d=t[1]

_dat(a,b,c,d)

print(a,b,c,d)

print('BitBot start:')

radio.on()

while 1:

sdat=radio.receive()

if sdat!=None:

li=sdat.split(',')

if li[0]=='BB':

bitbot(int(li[1]),int(li[2]))

sleep(50)

遥控

from microbit import *

import radio

radio.on()

cnt = 0

a=b=0

start=0

while 1:

if button_a.was_pressed():

start=1

print('start')

if button_b.was_pressed():

start=0

radio.send('BB,0,0')

display.show('E')

print('stop')

sleep(100)

if start==1:

cnt = cnt +1

if cnt>99:

cnt=0

display.show(str(cnt//10))

a=(a+accelerometer.get_y())//2

b=(b+accelerometer.get_x())//2

l=a-b

r=a+b

radio.send('BB,'+str(r)+','+str(l))

print(a,b)