椭球拟合的电子罗盘磁差补偿_基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法.pdf...

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第20卷第5期 中国惯性技术学报 ＼，01．20No．5

ofChineseInertial

2012年10月 Journal Technology 0ct．2012

文章编号：1005-6734(2012)05，0562-05

基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法

朱建良1，王兴全2，吴盘龙1，薄煜明1，张捷1

(1．南京理工大学自动化学院，南京210094；2．天津航海仪器研究所，天津300131)

摘要：针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题，提出了一种建立总

S

磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据PoiSon方程描述的总磁场测量模型，

得出一般椭球曲面模型，然后，采用牛顿达代法对椭球曲面方程线性化，分别使用最小二乘法和总体

最小二乘法计算线性化方程，推导椭球曲面拟合的数学公式，计算椭球曲面参数，最后，利用最小二

乘法提出并推导参数初值的计算公式，给出了选取数据点的方法。实验结果表明，仅手持磁罗盘在各

象限旋转即可实现误差补偿，航向测量精度可达0．80，补偿精度与传统的转台补偿基本相同，而补偿

方式更为灵活，适用于无转台设备的野外环境测量使用。

关键词：三维磁罗盘；椭球曲面拟合；总体最小二乘法；牛顿迭代法

中图分类号：U666．1 文献标志码：A

Three—dimensional error

magneticcompasscompensation

on

based surface

algorithmellipsoidfitting

ZHU Jiel

Jian．1ian91，WANGXing．quan2，WUPan—lon91，BOYu．min91，ZHANG

of

Scienceand 21

(1．Automation University 0094，China；2．Tianjin

College，Nanjing Technology,Nanjing

InstrumentResearch in30013

Navigation Institute，Tianj1，China)

Abstract：Tosolvethe in 3D as，error isslow,

problemsexistingmagneticcompasses(suchcompensation

turntableis field is forwardamethodtoestablishascalene

special needed，andapplyinginconvenient)，weput

surfacemathematical fieldto

modelofthe established

ellipsoid

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