micropython esp32手册_ESP32教程:MicroPython支持

本MicroPython教程旨在阐释如何将MicroPython固件烧录到ESP32并使用简单的“Hello World(你好,世界)”程序进行测试。

简介

本文旨在阐释如何将MicroPython固件烧录到ESP32并使用简单的“Hello World”程序进行测试。

MicroPython是Python 3编程语言的实现,其包含一个Python标准库的小子集,且已经经过优化,可在微控制器上运行[1]。幸运的是,ESP32和ESP8266一样,也有一个MicroPython端口,如此处所示(https://github.com/micropython/micropython-esp32)。

虽然我们可以自行构建本项目(此处查看说明:https://github.com/micropython/micropython-esp32/tree/esp32/esp32),但上手MicroPython最简单的方法是下载预构建的固件并将其上传到开发板。本教程将采用此法。

本教程制作于Windows系统。使用的是这块ESP32开发板。

所需软件

为适用本教程,需在机器上安装Python。本教程是用Python 2.7创建的,但更高版本的Python也应该可以制作。

此外,要用ESP32烧录MicroPython二进制文件还需借助一个名为esptool的软件。本文撰写之际,该软件稳定版为1.x,尚不支持ESP32 [2]。因此无法通过pip或其他Python包管理器安装该软件,需手动完成。

因此,必须从此处下载esptool的最新版本(https://github.com/espressif/esptool/releases/)。本教程所用版本为v2.0beta2。

esptool源代码下载完毕后,将其解压缩到文件夹。该文件夹内有一个setup.py文件。假设已经安装了Python,则导航到解压后的文件夹并输入以下命令:

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码1 python setup.py install

此操作将在系统上安装esptool。如果你愿意的话,可从该软件的存储库中查看手动安装说明。

最后,需要用到MicroPython软件的二进制文件。可从此处获取该文件(https://micropython.org/download/#esp32)。下载并保存在文件夹中,之后会派上用场。

步骤

首先,需擦除ESP32的flash。为此只需在命令行中输入以下命令。你需要将“COM5”改为你的ESP32所连接的串行端口。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码1 esptool.py --port COM5 erase_flash

然后,使用以下命令将二进制文件上传到ESP32。同样地,你需要将COM5改为你的ESP32串行端口。此外,还需将pathToYourFile/BinaryFile改为你的二进制文件的路径和名称。Windows系统有一个简单的操作技巧,即把文件拖放至命令行。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码1 esptool.py --port COM5 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 pathToYourFile/binaryFile

之后,你应该可以在ESP32开发板上使用MicroPython了。我们马上来确认一下。

测试安装

为测试安装,我们需要一个额外的工具与Python prompt进行交互。虽然其他可建立串行连接的软件也同样适用,但在本教程中我们将选用Putty。你可以在此处下载该软件(https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html)。

从上一个链接下载.exe文件后,只需打开它,Putty图形用户界面 (GUI) 就会弹出。在连接类型上选择“串行 (Serial) ”,在串行行上输入ESP32的串口(于我而言是COM5),并将速度设置为115200。参看图1突出显示的配置。

none.gif

Figure 1 – Connecting to the ESP32 MicroPython prompt with Putty..png (28.15 KB, 下载次数: 12)

2018-10-31 17:40 上传

图1 – 使用Putty连接到ESP32 MicroPython prompt。

完成所有配置后,点击打开。如一切配置无误,你现在应该得到一个如图2所示的窗口,且MicroPython prompt可用。

none.gif

Figure 2 – ESP32 MicroPython prompt..png (38.49 KB, 下载次数: 11)

2018-10-31 17:40 上传

图2 –ESP32 MicroPython prompt。

Hello World程序

要完成本教程,我们将打印一条简单的“Hello World”消息。编写以下命令并按回车键:

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码1 print ("Hello World From ESP32 MicroPython")

你应该会得到类似于图3的东西。在示例中,我发送了两次命令。

none.gif

Figure 3 – ESP32 MicroPython “Hello World”..png (31.23 KB, 下载次数: 11)

2018-10-31 17:40 上传

图3 – ESP32 MicroPython“Hello World”。

你现在可以在ESP32上使用Python了。

结 语

我要特别感谢ESP32 MicroPython端口背后的团队,我在Github页面上提出请求后他们立即提供了二进制文件。此外,还感谢他们制作了这个人人可用的超棒工具!

注:本文作者是Nuno Santos,他是一位和蔼可亲的电子和计算机工程师,住在葡萄牙里斯本 (Lisbon)。

他写了很多有关ESP32、ESP8266的有用的教程和项目。

查看更多ESP32/ESP8266教程和项目,请点击 :

首先,我们需要了解一下ESP32和ov3660模块。 ESP32是一款高性能的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片,具有完整的TCP/IP协议栈和微控制器功能。ov3660是一款集成了OV5640传感器的图像处理器模块,可以用于实现机器视觉应用。 要在ESP32上使用ov3660模块,我们需要使用MicroPython编写代码。以下是一个简单的示例,用于在ESP32上初始化ov3660并读取图像数据。 1. 首先,确保已经安装了MicroPython固件在ESP32上。如果没有,请参考这个教程:https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/tutorial/intro.html 2. 连接ESP32和ov3660模块。通常,ov3660模块有四个引脚需要连接到ESP32:VCC(电源)、GND(地)、SDA(数据线)和SCL(时钟线)。请根据模块的数据手册正确连接这些引脚。 3. 使用以下代码初始化ov3660并读取图像数据: ```python from machine import Pin, SPI import time import sensor # 根据ov3660的数据手册,设置SPI接口和引脚 spi = SPI(1, baudrate=800*1000, polarity=0, phase=0) cs = Pin(15, Pin.OUT) dc = Pin(2, Pin.OUT) reset = Pin(4, Pin.OUT) dc.value(0) reset.value(1) # 初始化ov3660 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) while True: img = sensor.snapshot() # 处理图像数据,例如显示或保存到文件 img.compress(quality=85) img.save("image.jpg") time.sleep(1000) ``` 这段代码首先导入了必要的库,然后设置了SPI接口和引脚。接着,它初始化了ov3660模块,设置了图像格式、分辨率等参数。最后,在一个无限循环中,它不断地捕获图像并将其保存为JPEG文件。 注意:这个示例代码仅适用于基本的图像捕获。根据您的需求,您可能需要对代码进行修改,例如添加图像处理功能、调整参数等。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值