（二）ESP32基于MicroPython平台——GPIO控制

 所需器件工具

        1.ESP32-CAM开发板，开发板购买链接

1、介绍及使用方式

        可用引脚范围如下（包括）：0-19、21-23、25-27、32-39。这些引脚对应于ESP32芯片的实际GPIO引脚编号。

• 引脚1和3分别为REPL UART TX和RX

• 引脚6、7、8、11、16和17用于连接嵌入式闪存，不建议用于其他用途

• 引脚34-39仅为输入，也没有内部上拉电阻器

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
p0.off()                # set pin to "off" (low) level
p0.value(1)             # set pin to on/high

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
print(p2.value())       # get value, 0 or 1

p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation
p6 = Pin(6, Pin.OUT, drive=Pin.DRIVE_3) # set maximum drive strength

        GPIO支持四种驱动强度，使用Pin()构造函数的drive关键字参数，具有不同的对应最大安全电流和近似内部驱动器电阻：

• Pin.DRIVE_0: 5mA / 130 ohm

• Pin.DRIVE_1: 10mA / 60 ohm

• Pin.DRIVE_2: 20mA / 30 ohm（如果未配置，则为默认强度）

• Pin.DRIVE_3: 40mA / 15 ohm