robotstudio仿真搬运编程_ABB示教器可编程按键的使用

ABB示教器可编程按键的使用：

可以将示教器上的可编程按钮与 I/O信号绑定，以便快捷地对 I/O信号进行仿真输入或强制输出操作。可编编程按键位于示教器右上方，共四个。

主菜单——控制面板——配置可编程按键

设置界面，位于“ABB菜单”→“控制面板”→“ProgKeys”

“按键 1”、“按键  2”、“按键   3”、“按键   4”可对应四个可编编程按键进行设置。

型可设输入、输出和系统，例如设置“按键 1”按下时进行 DO1的输出，松开按键时即复位步骤如下：

按下“确定”完成设置。

输出类型的动作种类：

按键动作	说明：
切换	以信号当前值的置反操作，例如当前信号为 0，按第一下为 1，按第二下为  0
设为1	把信号置 1，例如当前信号为 0，按下后即为 1，再次按下也为  1
设为0	把信号复位，例如当前信号为 1，按下后即为 0，再次按下也为  0
按下/松开	把按键按下后，信号输出 1，松开后，信号复位  0
脉冲	按下后，输出 1秒为 1的信号。

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