现代永磁电机交流伺服系统_伺服电机与同步电机区别

首先概念不同，伺服电机是加有反馈的闭环控制的电机，电机是鼠笼的，也许定子、转子形状不同有好几种类型。但同步电机是没有反馈的开环电机。同步电机的转子是永磁的。普通三相交流电机转子是鼠笼的没有磁性。这就是区别。 两者不是一个概念。伺服电机可以是普通电机+编码器+伺服驱动器。靠伺服驱动器控制消除电机的滑差。所以无论有没有负载都很准确的达到所要的转速或位置。同步电机在空载下可能同步，但负载超过一定量的时候就不能同步了。 伺服电机一般为永磁式同步电动机，驱动数控机床上的X/Y/Z轴台面，电机电机后带绝对编码器或增量编码器作为位置反馈。一般不使用鼠笼异步电动机。

数控机床上的主轴电机也带编码器，但分辨率没有伺服电机编码器的分辨率高，同时由于随动性能要求不高，一般使用鼠笼异步电动机，这样成本可以低一些。 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步