将更新面板的显示内容清除的代码实现;_西门子S7-200 SMART PID回路控制,PID整定控制面板,自整定参数...

好几天了没更新今天给大家介绍如何使用西门子S7-200 SMART PID整定控制面板以及如何自整定PID参数。首先我们介绍一下PID整定控制面板。左侧选择PID回路号,标定区域显示给定值、过程值、输出值以及高低限,均以百分比显示;图形显示区中用不同颜色的曲线显示了给定值、过程值以及输出值相对于时间的PID趋势图,其中过程值和给定值共用图形左侧的纵轴,输出使用图形右侧的纵轴;采样区域中采样时间是执行PID运算的时间间隔,只能在PID向导配置中更改,速率设置图形显示区所有显示值的采样更新速率,可以单击暂停按钮冻结图形、单击清除按钮清除图形;调节参数区域中显示增益、积分、微分参数的当前值,选择启用手动调节后在计算值列可以直接修改PID参数,在自动模式下单击启动按钮启动自整定,自整定完成后单击更新CPU按钮将自整定计算出的PID参数写入到CPU中;状态区域显示自整定过程状态。

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单击选项按钮打开自整定参数设置的高级选项对话框,选中自动计算值复选框,自整定将自动计算滞后值和偏差值,不选中此项可以自行指定这些值;滞后值规定了允许过程值偏离设定值的最大正负范围;偏差值决定了允许过程值偏离设定值的峰-峰值;初始输出步就是输出变化的第一步变化量,以实际输出量程的百分比表示;看门狗时间规定过程变量必须在此时间内达到或穿越设定值;动态响应字段中根据回路过程的控制要求可选择不同的响应类型。

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自整定。要使用PID控制面板必须与CPU通信,用PID向导配置生成一个PID回路,并将程序下载到CPU中,使CPU处于运行模式,在状态图表中将给定值设为60度,PID控制改为自动模式。

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状态图表

在工具菜单功能区单击PID控制面板按钮,打开PID整定控制面板对话框,选择回路0,先启动手动调节,输入PID参数,如增益改为5.0,单击更新CPU,使新输入的参数值起作用,监视趋势图,根据调节状况改变PID参数直至调节稳定,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并最好处于控制范围中心附近,此时可将手动调节改为自动调节,即自整定。

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手动调节改为自动调节

单击选项按钮,打开自整定参数设置高级选项,这里我们不做修改,单击启动按钮启动PID自整定功能,此时按钮变为停止,观察自整定过程状态,这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示出来。请注意,要使用自整定功能必须保证PID回路处于自动模式,开始自整定后,给定值不能再改变。

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完成自整定

当按钮再次变为启动时表示系统已经完成了自整定,单击更新CPU按钮,将PID自整定参数应用到PLC中。在状态图表中可以看到PID参数已经更新为新的整定参数。

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参数已改变

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
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