骨骼的动作识别数据集_基于Kinect传感器骨骼信息的人体动作识别.pdf

第3l卷第12期 计算机仿真 2014年12月

文章编号：1006—9348(2014)12—0329—05

基于Kinect传感器骨骼信息的人体动作识别

朱国刚，曹 林

(北京信息科技大学信息与通信工程学院，北京100101)

摘要：为研究人体骨骼结构、骨骼关节点位置信息以及人体动作所具有的骨骼角度特征，提出了一种基于深度传感器提取人

体骨骼信息的动作识别方法。方法利用Kinect深度传感器，实时准确地捕获人体骨骼三维数据，并根据坐标系变换构建人

体骨骼拓扑结构。然后提取人体动作所感兴趣的骨骼关节点，定义骨骼向量，并获取每段骨骼向量的方向余弦特征；最后通

过多类支持向量机训练以及动作识别分类。实验结果表明，相比于传统基于轮廓特征的方法，改进方法对人体识别具有更

高的识别准确率，鲁棒性强。

关键词：深度传感器；骨骼信息；方向余弦；支持向量机；动作识别

中图分类号：TP391．9文献标识码：B

HumanMotion BasedonSkeletal

Recognition

InformationofKinectSensor

ZHU Lin

Guo—gang，CAO

ofInformationandTelecommunication

(College Engineering，

InformationScienceand

Beijing TechnologyUniversity，Beijing100101，China)

focusedontheskeletalstructureofhuman theskeletal

ABSTRACT：This locationof

study body，the bodyjoints，and

featureofhumanmotion．Ahumanmotion methodwas basedonskeletal informa-

angle recognition proposed tracking

tionof sensor．At ontheKinect dataofskeletonwas ac—

depth first，based depthsensor，three—dimensionalcaptured

inreal thenthe structureofhumanskeletonwasbuih coordinatetransfor-

curately time，and topological using system

vectorsweredefined

whichwereassociatedwithhumanactionswere skeletal

mation．Secondly，joints extracted，and