MFC kinect 实现骨骼识别

http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52373574
本文主要根据以上博主的文章，在其基础上将其改为用MFC界面实现，效果图如下

功能实现如下：点击打开深度相机按钮，可以启动kinect相机，然后在左边框图中进行显示，骨骼检测得到的图在右边框图实现。代码链接：这里写链接内容

一.建立工程

1.打开visual studio 新建MFC工程

2.点击下一步，然后选择单文档对话框，再点击下一步

3.点击下一步，去掉勾选粗框架和系统菜单，再点击创建完成就可以了

4.此时界面如图

5.删除TODD：在此放置对话框控件，同时删除取消按钮，保留确定按钮，并将确定按钮选择Caption 重新命名为close

6.找到工具箱，添加一个Button ，一个Caption命名为打开深度相机，然后在工具箱中找到picture Control控件，添加两个到我们的界面，一个ID号重新命名为 IDC_ColorImage ，另外一个命名为IDC_STATIC。 同时可以适当将界面拉大一点,然后在工具箱中找到Static Test 空间，添加两个到界面，一个为深度图像显示，一个为骨骼检测显示，此时界面如图：

7. 现在开始添加代码 ，首先添加opencv的头文件，我是放在bonetestDlg.h中，

#include "Kinect.h"
#include "afxwin.h"
#include<time.h>

bonetestDlg.cpp添加头文件如下

#include "stdafx.h"
#include "bonetest.h"
#include "bonetestDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include <Kinect.h>
#include "cv.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>   //opencv头文件
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

using namespace cv;
using namespace std;            //命名空间

1. 双击打开深度相机按钮，程序会转到***Dlg.cpp 的 void CmfcshowDlg::OnBnClickedOpenKinect() 。在这里添加代码在***Dlg.cpp实现与kinect相关的程序如下，并且采用定时器定时更新数据

//--------------------------与Kinect有关-----------------------//



void CbonetestDlg::OnBnClickedOpenKinect()
{
    HRESULT hr = myKinect.InitializeDefaultSensor();        //初始化默认Kinect

    if (SUCCEEDED(hr))
    {
        myKinect.Update();                              //刷新骨骼和深度数据 

    }
    SetTimer(35, 20, NULL);             //定时器


}
void CbonetestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)     //定时器处理
{
    switch (nIDEvent)
    {
    case 35:
        myKinect.Update();
    <