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(数控加工)虚拟轴数控机

床的仿三轴控制

虚拟轴数控机床的仿三轴控制

前言

虚拟轴数控机床的出现被认为是本世纪最具革命性的机床设计突破。

如果充分发挥这种新型机床在结构上的优势，就有可能为大幅度地提

高机床的性能开辟壹条新途径。

通过分析发现：对于壹般直接基于 Stewart 平台原理的虚拟轴机床，

其旋转坐标的合理运动范围比常规五坐标数控机床要小得多(通常只

有 20～30 度，而五坐标机床能够达到 90 度之上) ，且且随着旋转角

的加大将大幅度地减少机床的有效工作空间。虽然复合结构能够扩大

转角范围，但结构复杂，难以保证高刚度，因此，普通虚拟轴机床不

太适合加工大范围、多坐标运动的零件。但从另壹个角度见，在实际

生产中需要多坐标加工的复杂零件毕竟是少数，而占主导地位的仍是

普通常规零件的加工。因此，研究如何利用虚拟轴机床的结构特点，

在常规零件的高速、高效加工上发挥其优势，将更具有实际意义。

虚拟轴机床仿三轴控制方法的基本思想是，模仿现有的三坐标数控机

床的控制方法，对虚拟轴机床的六自由度运动进行控制，从外特性上

见，使得虚拟轴机床和常规三坐标数控机床等效。这样，不仅现有各

种成熟的三坐标自动编程系统可直接用于六自由度的虚拟轴机床，而

且通过仿三轴控制可使主轴单元仅进行平移运动，大幅度扩大了虚拟

轴机床的工作空间，使其发挥更大的作用。此外，通过仿三轴控制，

仍