matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...

摘  要：较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数，文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的，通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真，仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数。

关键词：永磁同步电机;参数辨识;最小二乘法

Simulation of PMSM based on least squares on-line parameter identification

WANG Hong-shan , ZHANG Xing，XIE Zhen , YANG Shu-ying

Abstract：This paper presents a bbbbbb to determine the parameters of PMSM on line which are necessary to implement the vector control strategy. The presented identification technique, based least-squares, reveals itself suitable to be applied to PMSM. The estimation is based on a standard model of PMSM, expressed in rotor coordinates. The bbbbbb is suitable for online operation to continuously update the parameter values. The developed algorithm is simulated in MATLAB/SIMULINK. Simulation results are presented, and accurate parameters for PMSM is provided.

KEY WORDS：PMSM; Parameter Identification; Least-Squares

0 引言

电机参数辨识方面的文献数量颇多，研究成果丰富。参数辨识技术的研究始于70年代末、80年代初。直至今日，这个领域仍有新的研究成果出现、参数辨识的方法众多，方法与方法之间各有不同。但总的说来，现有的辨识方法可以归纳成5种类型，分别是：信号注入法、直接估算法、补偿坐标系法、最小二乘法、模型参考自适应方法。

信号注入法通过向电机注入测试信号或者已知特性的谐波，并利用频谱特性来辨识电机参数，然而谐波或者测试信号的注入会对控制系统产生不利的影响;扩展的卡尔曼滤波和模型参考自适应控制策略，即使当出现系统和测量噪声时，仍能对电机参数进行准确估计，然而该方案实现起来比较困难。最小二乘理论是高斯在解决天体运动轨道时提出的。最小二乘辨识法是最重要的系统辨识方法之一，也是参