伺服电子齿轮比计算软件_关于伺服系统电子齿轮比合理计算的方法

在设置参数之前先确认了解如下参数：

1.系统中要求末端工作台移动最大速度。

2.系统中伺服电机和工作台之间连接的传动比。

3.系统中末端传动装置每圈末端位移量。(如果末端是丝杆的话就是丝杆的螺距)

4.系统中伺服电机的编码器分辨率。 (以台达为例：B2系列为160000分辨率、A2系列为1280000分辨率。其他的请参照伺服手册说明。)

5.伺服电机的最高转速。(参照手册说明)

6.系统中PLC控制器最大输出脉冲pl。(以台达EH3控制器为例最高输出频率为200000hz，即200Khz)

在了解了以上参数后，即可开始计算所要设置的电机每圈脉冲数。

算出的每圈脉冲数和设置的电子齿轮比必须满足以下几个条件，否则某些控制无意义：

1.满足系统要求的最大末端速度。

2.满足系统中控制器能输出的最大速度&#