autosar架构_AUTOSAR架构MBD基于模型设计

在AUTODSAR架构下，使用simulink基于模型设计有两种开发方式。第一种是自下而上，即先在AUTOSAR工具中配置好SWC信息，将配置信息导出arxml文件，再import进Simulink中进行设计。第二种是自上而下，先在simulink中实现功能，再配置AUTOSAR信息。

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将arxml文件导入simulink

需要在Simulink 内安装add-on package： Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard .

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以下是simulink对 arxml.import的帮助文档：

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在simulink中配置AUTOSAR

在simulink中将configuration打开后，code generation页面选择 target file 为autosar.tlc ，注意将solver设置为Fixed-step。

将算法实现完成后，在原有模型上，选择code下Cofigure Modle in Code Perspective 或 快捷键 Ctrl+Shift+C，即可进入AUTOSAR配置环境。