步进电机选型计算实例_步进电机直连负载轴选型计算

已知设备结构布局如下，平带输送机上单个负载2kg，共2件。运行速度200mm/s。平带下方托板支撑，主、从动轮直径φ110mm。中心距a=1850mm。带宽400mm，带后3mm。其余尺寸如模型。求减速电机型号。

1. 主动轮的转速

查厂家样本确定速比40

2. 计算主动轮的转矩

2.1主动轮的理论拉力

BP＝F(L＋B＋R＋0.05T)＋sinθ(I)＋0.3D=30％(2x2+6.5+2x8.5+0.005x0)+0+0.3x0=8.25kg

　　BP＝皮带拉力(Belt pull)(kg)

　　F＝摩擦(滚筒式：5％，滑板式：30％)

　　L＝负载(输送带上全部重量)(kg)

　　B＝皮带重量 (kg) 　　

R＝滚筒重量 (kg)

　　T＝尾端供给段负载的重量 (kg)

　　θ＝倾斜角

　　I＝负载在倾斜角度上的重量 (kg)

　　D＝最重负载偏斜的重量 (kg)

2.2有效皮带拉力 EBP＝BP×1.25=8.25×1.25=10.4kg

2.3转矩

查厂家样本