步进电机基础(7.6)-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法
前言
基本信息
名称 | 描述说明 |
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教材名称 | 步进电机应用技术 |
作者 | 坂本正文 |
译者 | 王自强 |
前言说明
根据我读的《步进电机应用技术》这本书,进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。
7.6 选择电机的计算方法
依据电机在一定驱动速度的条件下,其所带的负载转矩、负载惯量(转动惯M)和必需的加速转矩,来计算所选择步进电机的输出转矩。
1 . 负载惯量所需的加速转矩和摩擦转矩
负载转矩 T L T_L TL时,欲驱动其到 f 2 f_2 f2的转速,则先在低速 f 1 f_1 f1起动电机,然后加速到 f 2 f_2 f2。此时,负载包含有转子的转动惯量 J J J,因此要使其加速,就必须要施加加速转矩 T a T_a Ta,则( T L T_L TL+ T a T_a Ta)为步进电机欲加速运行到 f 2 f_2 f2转速所需的转矩。此加速转矩即为式(7. 12)的第一项
上式的
D
D
D为比例速度的系数,第二项比其他的项小可忽略不计。:
T
m
T_m
Tm为电机产生的转矩,(
T
m
T_m
Tm —
T
L
T_L
TL)为产生加速度的转矩。令加速到转子角速度
ω
2
ω_2
ω2时(参见图5. 25),驱动脉冲到达
f
2
f_2
f2(PPs),然后恒速运行,再进行减速运行,达到转子角速度
ω
1
ω_1
ω1,驱动频率返回到
f
1
f_1
f1( pps),最后停止。此时的速度曲线称为梯形驱动(参见图5. 25)。
此时的梯形面积相当于总步数,即电机轴在横轴的时间内转动的步数,负载到达定位位置。设加速时间为
t
a
t_a
ta步距角为
θ
s
θ_s
θs,则加速转矩用下式表示:
步进电机的失步转矩为该步进电机所能输出的最大转矩。选择步进电机,转矩的安全系数SF选择1.3 - 2,下式决定所需的转矩:
2 . 计算题
【 例 题 1 】
【 例 题 2 】
【 例 题 3 】
【 例 题 4 】