mat 释放_opencv mat转 iplimage 需要释放内存吗

2016-09-10 回答

一、mat类型：矩阵类型，matrix。

在opencv中，mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。

mat有3个重要的方法：

1、mat mat = imread(const string* filename); 读取图像

2、imshow(const string framename, inputarray mat); 显示图像

3、imwrite (const string& filename, inputarray img); 储存图像

mat类型较cvmat与iplimage类型来说，有更强的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算。在计算密集型的应用当中，将cvmat与iplimage类型转化为mat类型将大大减少计算时间花费。

a.mat -> iplimage

同样只是创建图像头，而没有复制数据。

例： // 假设mat类型的imgmat图像数据存在

iplimage pimg= iplimage(imgmat);

b.mat -> cvmat

与iplimage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。

例： // 假设mat类型的imgmat图像数据存在

cvmat cvmat = imgmat;

二、cvmat类型与iplimage类型：“图像”类型

在opencv中，mat类型与cvmat和iplimage类型都可以代表和显示图像，但是，mat类型侧重于计算，数学性较高，opencv对mat类型的计算也进行了优化。而cvmat和iplimage类型更侧重于“图像”，opencv对其中的图像操作(缩放、单通道提取、图像阈值操作等)进行了优化。

补充：iplimage由cvmat派生，而cvmat由cvarr派生即cvarr -> cvmat -> iplimage

cvarr用作函数的参数，无论传入的是cvmat或iplimage，内部都是按cvmat处理。

1.cvmat

a.cvmat-> iplimage

iplimage* img = cvcreateimage(cvgetsize(mat),8,1);

cvgetimage(mati,img);

cvsaveimage("rice1.bmp",img);

b.cvmat->mat

与iplimage的转换类似，可以选择是否复制数据。

mat::mat(const cvmat* m, bool copydata=false);

在opencv中，没有向量(vector)的数据结构。任何时候，但我们要表示向量时，用矩阵数据表示即可。

但是，cvmat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比，更抽象，比如cvmat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型，比如，下面创建一个二维数据矩阵：

cvmat* cvcreatmat(int rows ,int cols , int type);

这里的type可以是任意的预定义数据类型，比如rgb或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个cvmat矩阵上表示丰富多彩的图像了。

2.iplimage

在类型关系上，我们可以说iplimage类型继承自cvmat类型，当然还包括其他的变量将之解析成图像数据。

iplimage类型较之cvmat多了很多参数，比如depth和nchannels。在普通的矩阵类型当中，通常深度和通道数被同时表示，如用32位表示rgb+alpha.但是，在图像处理中，我们往往将深度与通道数分开处理，这样做是opencv对图像表示的一种优化方案。

iplimage的对图像的另一种优化是变量origin----原点。在计算机视觉处理上，一个重要的不便是对原点的定义不清楚，图像来源，编码格式，甚至操作系统都会对原地的选取产生影响。为了弥补这一点，opencv允许用户定义自己的原点设置。取值0表示原点位于图片左上角，1表示左下角。

dataorder参数定义数据的格式。有ipl_data_order_pixel和ipl_data_order_plane两种取值，前者便是对于像素，不同的通道的数据交叉排列，后者表示所有通道按顺序平行排列。

iplimage类型的所有额外变量都是对“图像”的表示与计算能力的优化。

a.iplimage -> mat

iplimage* pimg = cvloadimage("lena.jpg");

mat img(pimg,0); // 0是不复制影像，也就是pimg与img的data共用同个记忆体位置，header各自有

b.iplimage -> cvmat

法1：cvmat mathdr, *mat = cvgetmat( img, &mathdr );

法2：cvmat *mat = cvcreatemat( img->height, img->width, cv_64fc3 );

cvconvert( img, mat );

c.iplimage*-> byte*

byte* data= img->imagedata;

cvmat和iplimage创建时的一个小区别：

1、建立矩阵时，第一个参数为行数，第二个参数为列数。

cvmat* cvcreatemat( int rows, int cols, int type );

2、建立图像时，cvsize第一个参数为宽度，即列数；第二个参数为高度，即行数。这 个和cvmat矩阵正好相反。

iplimage* cvcreateimage(cvsize size, int depth, int channels );

cvsize cvsize( int width, int height );

iplimage内部buffer每行是按4字节对齐的，cvmat没有这个限制

补充：

a.byte*-> iplimage*

img= cvcreateimageheader(cvsize(width,height),depth,channels);

cvsetdata(img,data,step);

//首先由cvcreateimageheader()创建iplimage图像头，制定图像的尺寸，深度和通道数；

//然后由cvsetdata()根据byte*图像数据指针设置iplimage图像头的数据数据，

//其中step指定该iplimage图像每行占的字节数，对于1通道的ipl_depth_8u图像，step可以等于width。