Ubuntu16.04平台Linux 驱动程序开发实践要点记录

ubuntu安装linux-headers-$(uname -r) 到/usr/src目录,同时在/lib/modules/$(uname -r)/build设立symbol link

 

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

 

如果在/usr/src目录下找得到相应内核开发头文件，则无需安装，直接symbol link即可。

 

#查看/usr/src路径下对应头文件，比如linux-headers- 4.4.0-171-generic

ls /usr/src

cd /lib/modules/4.4.0-171-generic/

#链接文件

ln -s /usr/src/linux-headers-4.4.0-171-generic build

 

 

当你兴致勃勃地编译好hello.ko，在屏幕上敲下sudo insmod hello.ko以后，如果不想在dmesg中看到taited kernel之类的信息，那就在Makefile中设置一下

CONFIG_MODULE_SIG=n，暂时关掉内核模块签名验证功能。

 

 

在文件系统上创建一个设备节点的命令是mknod，而且你必须是超级用户才能操作。除了要创建的节点名字外，该命令还带三个参数。例如，命令：

 

　　mknod /dev/chr c 254 0

 

创建一个字符设备（c），主设备号是254，次设备号是0。由于历史原因，次设备号应该在0-255范围内，有时它们存储在一个字节中。存在很多原因扩展可使用的次设备号的范围，但就现在而言，仍然有8位限制。

 

请注意：如果一旦用mknod生成了一个特别的设备文件，它就永远存在了硬盘上，除非你显式地删除它。你可以通过执行命令"rm"命令来删除上面创建的设备。

 

rm /dev/chr

 

写字符设备驱动程序时，出现错误：fatal error: asm/system.h: No such file or directory

错误信息可知，缺少此头文件

 

原因：Linux内核是不断地更新换代，即3.3版本之后内核用switch_to.h替换了曾经的system.h头文件。

 

解决方法：在终端输入uname -r，查看自己Linux内核版本。如，我的内核版本是4.2.0-27-generic，可知为3.3之后版本，直接使用#include <asm/switch_to.h>替换掉原来的#include <asm/system.h>